崗位職責是什么
運動控制算法崗位，是專注于設計、開發(fā)和優(yōu)化用于控制機械設備運動的算法的專業(yè)角色。該崗位的核心任務是確保機器和設備能夠精確、高效地執(zhí)行預定的運動路徑和動作。
崗位職責要求
1. 精通數(shù)學和物理學，具備扎實的信號處理和控制系統(tǒng)理論基礎。
2. 熟練掌握c/c 、python等編程語言，有實際的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗。
3. 對電機控制、伺服驅(qū)動、機器人動力學有深入理解，能設計有效的運動控制算法。
4. 具備良好的問題解決能力，能快速分析和調(diào)試算法性能問題。
5. 了解相關(guān)行業(yè)的標準和法規(guī)，如ce認證、ul標準等。
6. 具備團隊協(xié)作精神，能與硬件工程師、機械工程師緊密合作。
崗位職責描述
運動控制算法工程師的工作日常涉及分析設備的運動需求，構(gòu)建數(shù)學模型，設計控制策略，并將這些策略轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行的代碼。他們需要不斷優(yōu)化算法，以提高設備的精度、速度和穩(wěn)定性，同時考慮能源效率和噪聲控制。此外，他們還需要對新出現(xiàn)的技術(shù)保持敏銳的洞察力，以便在產(chǎn)品開發(fā)中應用最新的運動控制技術(shù)。
有哪些內(nèi)容
1. 算法設計：根據(jù)應用場景，設計合適的控制算法，如pid控制、滑模控制、預測控制等。
2. 模型建立：建立物理系統(tǒng)模型，包括動力學模型、運動學模型，用于仿真和算法驗證。
3. 代碼實現(xiàn)：將算法編寫成可運行的程序，集成到控制系統(tǒng)中。
4. 性能測試：通過實驗驗證算法效果，分析并優(yōu)化性能指標。
5. 技術(shù)文檔：編寫詳細的技術(shù)文檔，包括算法說明、實現(xiàn)流程和調(diào)試指南。
6. 項目協(xié)作：參與跨部門項目，與硬件工程師配合完成硬件選型和系統(tǒng)集成，與機械工程師溝通設備結(jié)構(gòu)優(yōu)化。
7. 技術(shù)支持：為生產(chǎn)、售后等部門提供技術(shù)支持，解決現(xiàn)場出現(xiàn)的運動控制問題。
8. 技術(shù)研究：跟蹤運動控制領域的最新進展，評估新技術(shù)的適用性和潛在價值。
作為運動控制算法工程師，你需要持續(xù)提升自身的技術(shù)水平，適應快速變化的技術(shù)環(huán)境，以推動產(chǎn)品的創(chuàng)新和性能提升。你的工作成果將直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量和用戶體驗，因此，精準、高效的運動控制算法是你工作的核心價值所在。
運動控制算法崗位職責范文
第1篇 運動控制算法工程師崗位職責任職要求
運動控制算法工程師崗位職責
運動控制算法工程師職位要求:
1.本科7年，碩士5年以上，計算機、通信、電子、自動化、電子類及相關(guān)專業(yè)及以上，精通c/c++;
2. 精通stm32，精通rtos，熟悉i2c、spi、uart、usb等常用接口;
3. 熟悉運動控制相關(guān)算法，如pid等
工作職責:
1. 負責以單片機、arm或linu_下的嵌入式軟件開發(fā)、底層硬件驅(qū)動開發(fā);
2. 根據(jù)產(chǎn)品需求分析、設計、開發(fā)基于rtos或linu_下的驅(qū)動和底層軟件;
3. 負責掃地機相關(guān)軟件及算法;
4. 解決底層硬件及硬件算法相關(guān)的技術(shù)難題。職位要求:
1.本科7年，碩士5年以上，計算機、通信、電子、自動化、電子類及相關(guān)專業(yè)及以上，精通c/c++;
2. 精通stm32，精通rtos，熟悉i2c、spi、uart、usb等常用接口;
3. 熟悉運動控制相關(guān)算法，如pid等
工作職責:
1. 負責以單片機、arm或linu_下的嵌入式軟件開發(fā)、底層硬件驅(qū)動開發(fā);
2. 根據(jù)產(chǎn)品需求分析、設計、開發(fā)基于rtos或linu_下的驅(qū)動和底層軟件;
3. 負責掃地機相關(guān)軟件及算法;
4. 解決底層硬件及硬件算法相關(guān)的技術(shù)難題。
運動控制算法工程師崗位
第2篇 運動控制算法崗位職責
運動控制算法工程師 廣州市吉特科技有限公司 廣州市吉特科技有限公司,吉特機器人,吉特科技,吉特 崗位職責:
負責機器人慣性導航運動控制、路徑規(guī)劃的開發(fā)。
任職條件:
1.熟悉慣性導航算法或機器人控制算法;
2.有兩年以上的移動機器人動作控制算法開發(fā);
3.熟練stm32系列單片機,熟悉c/c++等編程語言;
4.本科學歷以上,具備ros開發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先;
第3篇 運動控制算法崗位職責任職要求
運動控制算法崗位職責
運動控制算法職位描述:
1、 負責agv運動控制算法的實現(xiàn)與調(diào)試;
2、 參與agv小車運動學上的建模與仿真，關(guān)鍵參數(shù)的辨識等相關(guān)工作;
3、 參與agv運動控制算法的研究與仿真，并在agv上進行實際測試和效果評估;
4、參與agv安全避障和平滑繞障算法的研究與實現(xiàn)，確保任何情況下agv都不能撞周圍物體;
5、與無人駕駛叉車相關(guān)功能模塊配合，實現(xiàn)調(diào)試與系統(tǒng)集成工作。
任職要求:
1、電子工程(ee)、計算機(cs)相關(guān)專業(yè)，本科及以上學歷(985/211院校優(yōu)先);
2、基礎能力:數(shù)學(矩陣運算、隨機過程、微積分)、圖像處理、優(yōu)化算法(numerical optimization);
3、熟悉lidar slam(cartographer， gmapping， etc.);
4、熟悉vslam vio(stereo)算法，dslam、feature-based vslam(orbslam)、bundle adjustment (ba);
5、具有l(wèi)idar slam算法arm-linu_平臺布置、優(yōu)化經(jīng)驗;
6、具有vslam vio(stereo)算法arm-linu_平臺算法布置、優(yōu)化;
7、精通c++編程語言，熟悉stl和boost庫，具有良好的編程風格;
8、熟悉linu_系統(tǒng)和ros架構(gòu)，并有與運動控制相關(guān)的開發(fā)經(jīng)驗。
職位描述:
1、 負責agv運動控制算法的實現(xiàn)與調(diào)試;
2、 參與agv小車運動學上的建模與仿真，關(guān)鍵參數(shù)的辨識等相關(guān)工作;
3、 參與agv運動控制算法的研究與仿真，并在agv上進行實際測試和效果評估;
4、參與agv安全避障和平滑繞障算法的研究與實現(xiàn)，確保任何情況下agv都不能撞周圍物體;
5、與無人駕駛叉車相關(guān)功能模塊配合，實現(xiàn)調(diào)試與系統(tǒng)集成工作。
任職要求:
1、電子工程(ee)、計算機(cs)相關(guān)專業(yè)，本科及以上學歷(985/211院校優(yōu)先);
2、基礎能力:數(shù)學(矩陣運算、隨機過程、微積分)、圖像處理、優(yōu)化算法(numerical optimization);
3、熟悉lidar slam(cartographer， gmapping， etc.);
4、熟悉vslam vio(stereo)算法，dslam、feature-based vslam(orbslam)、bundle adjustment (ba);
5、具有l(wèi)idar slam算法arm-linu_平臺布置、優(yōu)化經(jīng)驗;
6、具有vslam vio(stereo)算法arm-linu_平臺算法布置、優(yōu)化;
7、精通c++編程語言，熟悉stl和boost庫，具有良好的編程風格;
8、熟悉linu_系統(tǒng)和ros架構(gòu)，并有與運動控制相關(guān)的開發(fā)經(jīng)驗。
運動控制算法崗位
第4篇 運動控制算法工程師崗位職責
運動控制算法工程師 廣州市吉特科技有限公司 廣州市吉特科技有限公司,吉特機器人,吉特科技,吉特 崗位職責:
負責機器人慣性導航運動控制、路徑規(guī)劃的開發(fā)。
任職條件:
1.熟悉慣性導航算法或機器人控制算法;
2.有兩年以上的移動機器人動作控制算法開發(fā);
3.熟練stm32系列單片機,熟悉c/c++等編程語言;
4.本科學歷以上,具備ros開發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先;
第5篇 機器人運動控制算法工程師職位描述與崗位職責任職要求
職位描述：
職責描述：
1、負責agv運動控制相關(guān)算法模塊推導及設計、仿真應用開發(fā)；
2、負責基于多傳感器融合的機器人地圖構(gòu)建算法以及自主定位導航算法的研發(fā)和應用；
3、運動控制算法開發(fā)、速度控制、前瞻控制、柔性控制、動力學建模與辨識、運行軌跡規(guī)劃和優(yōu)化；
4、負責配套工具軟件的編寫和調(diào)試；
5、負責算法的優(yōu)化、移植和產(chǎn)品化；
6、熟悉運動控制、機器人控制的相關(guān)標準。
7、研發(fā)過程中的設計、開發(fā)、測試、文檔撰寫。
任職要求：
1、本科及以上學歷，自動化、電力電子、電機控制等專業(yè)，具備數(shù)學、力學、運動控制算法、控制理論與控制工程等相關(guān)知識；或相關(guān)專業(yè)本科學歷并有豐富的機器人開發(fā)經(jīng)驗者。
2、了解運動控制/機器人相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷，或者運動控制算法設計、機器人建模與控制等方面的基礎知識；
3、精通多軸運動控制；熟悉機械結(jié)構(gòu)、速度、位置、電流環(huán)閉環(huán)控制策略、軌跡規(guī)劃、插補、pid等運動控制算法；
4、熟練掌握網(wǎng)絡通信、數(shù)據(jù)庫、can通訊、串口通訊開發(fā)；
5、熟練掌握在windows或linu_下的程序開發(fā)；
6、熟練使用matlab、mathematica等數(shù)學推導仿真軟件
7、掌握物體運動建模的基本方法，理解坐標空間變換原理；
8、熟練使用c/c++編程語言，了解掌握mfc、qt開發(fā)環(huán)境。
8、高等數(shù)學、概率論、矩陣論、控制理論與控制工程、機器人學等基礎理論扎實；
9、熱愛機器人行業(yè)，有較強的邏輯思維能力，具備良好的職業(yè)素養(yǎng)、較強的團隊協(xié)作精神、自學能力和責任心。
10、具備較強的學習能力、團隊合作精神和探索鉆研精神、溝通表達及適應能力；
11、英語六級以上水平，可以熟練閱讀英文資料
工作地點：上海嘉定；年齡不限、性別不限、戶籍不限；
