篇一 鋼結構實習報告2800字
鋼結構實習報告
鋼結構設計實習報告
摘要:在車間參加鋼結構的放樣、切割、鉆孔、剖口、焊接、矯正等工作。并參與了鋼結構的現(xiàn)場安裝施工,學習鋼結構工程的施工技術和施工組織管理方法,學習和應用有關工程施工規(guī)范及質(zhì)量檢驗評定標準,學習施工過程中對技術的處理方法。實習目的:通過接觸和參加一線工作,了解本公司的實際加工制作和安裝過程,對鋼結構有一個比較深刻的認識,為以后的工作打下基礎。
實習內(nèi)容:在車間參加鋼結構的放樣、切割、鉆孔、剖口、焊接、矯正等工作。并參與了鋼結構的現(xiàn)場安裝施工,學習鋼結構工程的施工技術和施工組織管理方法,學習和應用有關工程施工規(guī)范及質(zhì)量檢驗評定標準,學習施工過程中對技術的處理方法。
實習概況:在車間參加剛結構的加工制作實習,在南京德基廣場工地參加鋼結構安裝實習。遵守車間和工地安全規(guī)章制度。出勤率高。積極向工人師傅請教。對鋼結構的加工制作以及安裝等有了很具體的了解。同時對部分工程進行了實踐操作。實習期間完成了實習任務,達到了實習目的。
工程簡介:南京德基廣場裝飾工程,位于南京新街口。我公司承建的是幕墻及天幕鋼結構部分。總工程量為一百多噸。幕墻由九根高約四十米的格構式鋼柱和多根圓弧鋼梁組成。天幕是由十三根魚腹梁和相應的檁條、拉條構成。
第一部分加工制作
加工制作是鋼結構工程由圖紙變?yōu)閷嵨锏牡谝徊?,所以是十分重要的。它的好壞直接決定著以后安裝的順利與否以及最終的工程質(zhì)量。了解它對我以后的設計工作也有很大的幫助。
(一)放樣
放樣工作包括以下內(nèi)容:核對圖紙的安裝尺寸和孔距,以1:1的大樣放出節(jié)點,核對各部分的尺寸;制作樣板和樣桿作為下料、彎曲、銑、刨、鉆孔等加工的依據(jù)。放樣時要注意考慮加工余量。焊接構件要求按工藝要求放出焊接收縮量。不同規(guī)格、不同牌號的零件應分別號料,同一種材料按照“先大后小”的原則依次劃線。
(二)切割
鋼材下料常用氣割、機切和鋸切等方法,其中氣割的質(zhì)量最不穩(wěn)定。所以在進行氣割時一定要要由有工作經(jīng)驗的工人師傅來操作或在旁邊指導。
(三)鉆孔
孔的加工在鋼結構制作過程中占有一定的比重,尤其是在網(wǎng)架的'球加工過程中,鉆孔占了整個工序的大部分。鉆孔的加工方法可分為劃線鉆孔和數(shù)控鉆孔。鉆孔的設備有懸臂式鉆床、立式鉆床和數(shù)控鉆床。網(wǎng)架的球加工主要使用立式鉆床。球加工的過程是先在球上切削一個面,切削厚度由螺栓直徑?jīng)Q定。以48mm為界,48mm以下為5mm,以上為8mm。再在這個面上鉆孔,以這個孔為基準面確定加工其他孔。
(四)剖口
對于需要對接焊接的構件,一般需要進行剖口。
1.對于板材,可是用銑邊機。銑邊機對鋼板焊前的坡口邊、斜邊、直邊、u形邊緣,可一次銑削成型。工作效率高,能耗少,操作方便。
2.對于鋼管,可直接用車床進行剖口。一些口徑較小的管子甚至可以直接用車床進行割削。
3.對于其它一些形狀復雜的構件一般用氣割機進行剖口。這種方法簡單易行,效率高,能滿足開v形、_形坡口大的要求。但在切割后一定要注意清理干凈氧化鐵殘渣。
(五)焊接
焊接是鋼結構加工制作過程中最重要也是最難控制的一個環(huán)節(jié)。鋼結構常用的焊接方法有手工電弧焊、埋弧自動焊、二氧化碳氣體保護焊等。
(1)埋弧自動焊適用于較長焊縫, 如焊接h型鋼;它的焊接質(zhì)量穩(wěn)定,利于自動化生產(chǎn);但是它需要專門的生產(chǎn)線,設備占地面積大,不利于搬運。(2)二氧化碳氣體保護焊主要用在重要構件拼裝上,它的優(yōu)點是焊接質(zhì)量較穩(wěn)定,效率高,連續(xù)性好,是我們廠車間最常用的焊接方式。(3)手工電弧焊效率較低,質(zhì)量穩(wěn)定性隨操作者波動較大。但是它有攜帶方便的特點,是工地現(xiàn)場最常用的焊接方法。
由于焊接是通過高溫將金屬融化將它們連接在一起,然后再冷卻。這使得焊接部位難免出現(xiàn)一些缺陷。如氣孔、夾渣、咬邊、焊瘤等。這些缺陷會直接影響到焊縫的受力性能。咬防治這些缺陷,就必須嚴格按照焊接操作規(guī)程來操作,焊工要有上崗證。
焊縫的檢測方法是根據(jù)焊縫等級來確定的。鋼結構的焊縫等級分為三級。三級是最低一級,通常只需要用肉眼觀察外表就行了;一、二級則需要進行超聲波探傷,檢查比率分別為100%和20%。
(六)矯正
當構件經(jīng)過前面一系列的加工程序后,會出現(xiàn)彎曲、凹凸不平等現(xiàn)象,這是就要對構件進行矯正。
矯正的方法主要有機械矯正、火焰矯正、手工矯正等。
1.機械矯正適用于批量較大、形狀比較一致的鋼材和構件的矯正。如焊接h型鋼。
2.火焰矯正較為靈活,對于變形較大的構件也能處理。但是對于火焰的溫度、加熱的方法等不容易準確掌握,因而質(zhì)量沒有機械矯正穩(wěn)定。
3.手工矯正具有靈活簡單、成本低的優(yōu)點,但準確度差。只能適用于對尺寸精度要求不高的構件。
(七)表面處理
這是鋼結構構件出廠前的最后一道程序。一般有除銹和噴漆組成。其中除銹這道工序的先后由于加工對象的不同而不同。例如網(wǎng)架的桿子是在其它加工完成之后再由拋丸機來除銹;而格構式柱則由于體積的原因必須在一開始就要進行拋丸除銹。
第二部分鋼結構的安裝
鋼結構的安裝是把運到現(xiàn)場的各種構件用電焊、高強螺栓、普通螺栓等方法連接起來成為一個整體。
我這次實習時所參與的是南京德基廣場工程是一個幕墻工程。它的安裝難度在于要把九根在地上拼接好的長四十多米的鋼柱吊起并準確掛到四十米高的懸挑鋼梁上。由于工程地處__市最繁華的新接口,四周僅有寬六七米的很狹小的一塊空地可被使用。而汽吊的展開寬度就有三四米;且當時施工時正處冬季,白天短,夜晚長,工期又緊。但是由于動工前準備工作做得充分,施工組織得周密,使得我們克服了各種困難,如期完工。
由于鋼柱是由兩根直圓鋼管和一根圓弧鋼管組成的格構式柱,每根重達7.7噸,重心有偏移,且鋼柱長度較長。為了能使鋼柱準確而平穩(wěn)得吊裝到指定位置,我們采用了兩點遞送法。準備了兩臺汽吊,以一臺七十噸的汽吊為主吊,另以一臺二十噸的汽吊為副吊。吊點分別為柱長的1/3處。主機在上,承受鋼柱的主要荷載。副機在下,配合主機起鉤,隨主機的起吊,副機行走或旋轉(zhuǎn),將鋼柱腳遞送到柱基礎附近后,副機摘掉鉤子卸載,最后由主機和3噸鐵葫蘆將柱子安裝就位。在這樣一次安裝過程中,協(xié)調(diào)指揮相當重要。要同時指揮協(xié)調(diào)兩臺吊車、40米高處懸挑梁上和底下柱腳處的安裝人員。如果一個環(huán)節(jié)出了問題,那將造成不可想象的后果。但現(xiàn)場的施工人員很好地協(xié)調(diào)指揮全過程。這令我大開眼界。
除了鋼柱外,天幕的魚腹鋼梁的安裝也是一個難點。由于造型的需要,魚腹鋼梁有一半是沒有肋板的,而梁因為考慮到熱脹冷縮必須設計成一端簡支一端滑動的簡支梁,且梁的兩端有一定的高差,這就造成了在安裝后出現(xiàn)了沉降不均勻的現(xiàn)象,使得后裝上的檁條高低不平。這些直接 影響了后續(xù)玻璃的安裝。最后我們想了個辦法,用千斤頂從低位的滑動支座處將沉降過大的鋼梁頂上去的辦法將梁矯正。后來在裝完檁條后裝拉條時有出現(xiàn)了同一問題,也是采用這一辦法解決的。
通過這次現(xiàn)場施工實習,我不但學到了高大構件的吊裝過程,還從天幕的安裝中得到了一點啟示,那就是在設計這種拱行簡支梁時,要考慮到他們的沉降是否均勻,他們的水平變形是比較大的。
篇二 鋼結構制造業(yè)車間實習報告700字
鋼結構制造業(yè)車間實習報告
______年_____月_____日我懷著激動的心情來到振漢機械裝備有限公司,成為這里一名實習生。
首先,_師傅帶領我做安全教育培訓,之后安排我到車間下料組實習,在這里我學到了以前從來沒有接觸過的知識。下料工段有sk機,dlz機和直條切割機,他們都是切割鋼板用的設備,但用途不同。sk機主要是用來切割厚度大于16mm的鋼板和有形狀的鋼板;dlz機主要是用來切割厚度小于12mm的鋼板和有形狀的鋼板;直條切割機主要是用來切割鋼板厚度大于6mm直條形狀的鋼板。切割前調(diào)火是至關重要的一道工序,調(diào)火的好壞直接影響到下料的質(zhì)量,從而影響下道工序,最終影響整個工程的進度,所以每一道工序都必須認真仔細,盡最大努力避免不必要的錯誤。
在下料工段實習一個月后,安排我到鉚工組實習。在鉚工組我學會了讀圖紙和一些制作工藝,在師傅和領導的指導下,我對組對工藝也有了很深的認識。組隊時要保證其偏差量和焊接的收縮量,組對間隙要保證在3mm之內(nèi),調(diào)火要根據(jù)實際情況處理,在制作上要采取一些經(jīng)驗技巧。組對是產(chǎn)品質(zhì)量的重中之重,也是產(chǎn)品的靈魂。
在鉚工組實習兩個月后,我被安排到電焊組,在電焊組的半個月實習期間,我了解到電焊分為co2保護焊,埋弧焊,最值得一提的就是龍門焊,并了解了它們各自的用途。
最后領導安排我到技術部實習,技術部是與生產(chǎn)密不可分的部門,它是生產(chǎn)的開端,它負責把生產(chǎn)所需的材料,單件都清晰的提供給生產(chǎn),工作時一定要認真仔細,一絲不茍,不允許出現(xiàn)任何的錯誤,否則會造成很嚴重的后果,乃至給公司帶來很大的經(jīng)濟損失。
不管我們身處任何崗位,任何部門,做工作都要堅持螺絲釘?shù)墓ぷ骶?-----找準位置,鉆進去,持久的擰在那里。
______年_____月_____日
篇三 昆鋼結構有限公司實習報告1700字
一、實習時間
2023年12月13 ——2023年12月23日
二、實習地點
昆鋼鋼結構有限責任公司
整個造價專業(yè)班在學院領導和老師的組織下,于2023年早上驅(qū)車到達昆鋼鋼結構有限責任公司,到達公司后,公司組織了人員對我們給與了很大幫助,給我們講解公司的各種歷史和功能。這次實習,是對我們課本知識的補充和加強,將在未來對我們的工作和學習產(chǎn)生不可磨滅的影響。
在解說員的帶領下,參觀了昆鋼鋼結構有限公司的生產(chǎn)車間,解說員首先給我們介紹了公司的成立時間以及公司的各類業(yè)務范圍,公司成立于__年12月,由歷史悠久的昆鋼建設公司等多個單位沿革發(fā)展而來,是昆明鋼鐵控股公司下屬二級全資法人子公司,公司注冊資金1.66億元。
公司具有國家房屋建筑工程一級、冶煉工程施工總承包一級、鋼結構工程專業(yè)承包一級、鋼結構制造一級、土石方工程專業(yè)承包工程一級資質(zhì),通過了iso9001:__質(zhì)量管理體系認證。
址位于楚雄州祿豐工業(yè)園,公司大力實施“技術研發(fā)、引領市場”的發(fā)展戰(zhàn)略,堅持以設計研發(fā)為龍頭,已經(jīng)形成了一套完整的鋼結構民用建筑的成套系統(tǒng)技術,全力投入、研發(fā)引領云南省抗震中小學校舍安全工程鋼結構項目和鋼結構民用建筑項目的建設工作。公司業(yè)務已拓展至云南省各個地州及周邊東南亞國家,成為了西南地區(qū)較有影響力的建筑企業(yè)。
公司主要從事工業(yè)與民用建筑施工建設及鋼結構設計、制作和施工,同時,相關多元發(fā)展商品混凝土、新型墻板的制作,已經(jīng)形成了一套完整的建筑施工產(chǎn)業(yè)鏈。
進入生產(chǎn)車間,首先步入眼簾的是各種強調(diào)生產(chǎn)安全的警示牌以及對公司目標等的介紹的展板,通過對展板的瀏覽,我們對各種生產(chǎn)的目標以及公司的貢獻作了初步認識。
我們接下來跟著解說員進入車間的內(nèi)部進行參觀,寬敞的生產(chǎn)車間足以保證各種生產(chǎn)的精密進行,長長的生產(chǎn)構件有序地擺在車間里,其中有空心的鋼構件支柱,有粗細不同的各型號預制鋼管,大型的行車在有序的運送著各種制作出來的構件。
解說員更向我們介紹了各種精密的生產(chǎn)儀器,其中,有自動鉆孔機等等的儀器,可以說,公司已經(jīng)邁入半智能化半人工化的生產(chǎn)狀態(tài)。
還在學校,老師就像我們強調(diào)了生產(chǎn)安全這一重要話題,學校要求必須每人按要求佩戴安全帽,向各班重點強調(diào)了安全注意事項,到車間后,工作人員更是反復強調(diào)安全的重要性,雖然我們都是大學生但還是可以看到學校及公司對我們?nèi)松踩年P心。這更加使我們認識到安全這兩個字的分量。
生產(chǎn)人員在自己的崗位上兢兢業(yè)業(yè)地工作著,為我們社會主義事業(yè)做出來自己的貢獻,我覺得,他們才是最值得我們尊敬的人。
接下來,解說員又將我們帶到與之相鄰的云南立信板業(yè)進行參觀,云南立信板業(yè)生產(chǎn)基地是與昆鋼鋼構公司相結合的生產(chǎn)基地,在車間外面空地上堆放著生產(chǎn)出來的新型板材,解說員告訴我們,這種新型板材在云南還少有公司能生產(chǎn),屬于創(chuàng)新型新興材料。
這種材料具有輕質(zhì),隔音,隔熱,易宜安裝,節(jié)省時間,節(jié)省空間等特性,材料由泡沫和灰石材料混合而成。
外面看到這種新型的材料都很感興趣,而我們拿起安裝過后的余料的時候,都覺得這種材料的確的好,很符合新型材料的要求和特征。
盡管我們還有這很濃厚的興趣,可是時間已經(jīng)過去,我們不得不結束實習。
心得體會 :
一排排的生產(chǎn)設備的參觀時,我油然萌生了將來一定努力學習好專業(yè)知識的念頭,只有這樣,才能在將來的學校工作中能更好更快地做好自己的工作,才能為自己的將來 做好一個鋪墊。
通過這次實習,為我們今后在工作及業(yè)務上能力的提高起到了促進的作用,增強了我們今后的競爭力,為我們能在以后立足增添了一塊基石
實習時間雖然不長,但是我從中學到了很多知識,關于做人,做事,做學問。
但我也認識到,在以后要想做好自己的工作單靠這些實習是不行的,還需要我在平時的學習和工作中一點一點的積累,不斷豐富自己的經(jīng)驗才行。前面的路還子很漫長,需要不斷的努力和奮斗才能真正地走好。
信通過學校不斷的組織實習,所獲得的實踐經(jīng)驗對我終身受益,在我畢業(yè)后的實際工作中將不斷的得到驗證,我會不斷的理解和體會實習中所學到的知識,在未來的工作中我將把我所學到的理論知識和實踐經(jīng)驗不斷的應用到實際工作來,充分展示自我的個人價值和人生價值。
篇四 鋼結構有限公司實習報告格式1700字
鋼結構有限公司實習報告格式模板
一、實習時間
20__年12月13 ——20__年12月23日
二、實習地點
昆鋼鋼結構有限責任公司
整個造價專業(yè)班在學院領導和老師的組織下,于____年早上驅(qū)車到達昆鋼鋼結構有限責任公司,到達公司后,公司組織了人員對我們給與了很大幫助,給我們講解公司的各種歷史和功能。這次實習,是對我們課本知識的補充和加強,將在未來對我們的工作和學習產(chǎn)生不可磨滅的影響。
在解說員的帶領下,參觀了昆鋼鋼結構有限公司的生產(chǎn)車間,解說員首先給我們介紹了公司的成立時間以及公司的各類業(yè)務范圍,公司成立于2003年12月,由歷史悠久的昆鋼建設公司等多個單位沿革發(fā)展而來,是昆明鋼鐵控股公司下屬二級全資法人子公司,公司注冊資金1.66億元。
公司具有國家房屋建筑工程一級、冶煉工程施工總承包一級、鋼結構工程專業(yè)承包一級、鋼結構制造一級、土石方工程專業(yè)承包工程一級資質(zhì),通過了iso9001:2000質(zhì)量管理體系認證。
址位于楚雄州祿豐工業(yè)園,公司大力實施“技術研發(fā)、引領市場”的發(fā)展戰(zhàn)略,堅持以設計研發(fā)為龍頭,已經(jīng)形成了一套完整的鋼結構民用建筑的成套系統(tǒng)技術,全力投入、研發(fā)引領云南省抗震中小學校舍安全工程鋼結構項目和鋼結構民用建筑項目的建設工作。公司業(yè)務已拓展至云南省各個地州及周邊東南亞國家,成為了西南地區(qū)較有影響力的建筑企業(yè)。
公司主要從事工業(yè)與民用建筑施工建設及鋼結構設計、制作和施工,同時,相關多元發(fā)展商品混凝土、新型墻板的制作,已經(jīng)形成了一套完整的建筑施工產(chǎn)業(yè)鏈。
進入生產(chǎn)車間,首先步入眼簾的是各種強調(diào)生產(chǎn)安全的警示牌以及對公司目標等的介紹的展板,通過對展板的瀏覽,我們對各種生產(chǎn)的目標以及公司的貢獻作了初步認識。
我們接下來跟著解說員進入車間的內(nèi)部進行參觀,寬敞的生產(chǎn)車間足以保證各種生產(chǎn)的精密進行,長長的生產(chǎn)構件有序地擺在車間里,其中有空心的鋼構件支柱,有粗細不同的各型號預制鋼管,大型的行車在有序的運送著各種制作出來的構件。
解說員更向我們介紹了各種精密的生產(chǎn)儀器,其中,有自動鉆孔機等等的儀器,可以說,公司已經(jīng)邁入半智能化半人工化的生產(chǎn)狀態(tài)。
還在學校,老師就像我們強調(diào)了生產(chǎn)安全這一重要話題,學校要求必須每人按要求佩戴安全帽,向各班重點強調(diào)了安全注意事項,到車間后,工作人員更是反復強調(diào)安全的重要性,雖然我們都是大學生但還是可以看到學校及公司對我們?nèi)松踩年P心。這更加使我們認識到安全這兩個字的分量。
生產(chǎn)人員在自己的崗位上兢兢業(yè)業(yè)地工作著,為我們社會主義事業(yè)做出來自己的貢獻,我覺得,他們才是最值得我們尊敬的人。
接下來,解說員又將我們帶到與之相鄰的云南立信板業(yè)進行參觀,云南立信板業(yè)生產(chǎn)基地是與昆鋼鋼構公司相結合的生產(chǎn)基地,在車間外面空地上堆放著生產(chǎn)出來的新型板材,解說員告訴我們,這種新型板材在云南還少有公司能生產(chǎn),屬于創(chuàng)新型新興材料。
這種材料具有輕質(zhì),隔音,隔熱,易宜安裝,節(jié)省時間,節(jié)省空間等特性,材料由泡沫和灰石材料混合而成。
外面看到這種新型的材料都很感興趣,而我們拿起安裝過后的余料的時候,都覺得這種材料的確的好,很符合新型材料的要求和特征。
盡管我們還有這很濃厚的興趣,可是時間已經(jīng)過去,我們不得不結束實習。
心得體會 :
一排排的生產(chǎn)設備的參觀時,我油然萌生了將來一定努力學習好專業(yè)知識的念頭,只有這樣,才能在將來的學校工作中能更好更快地做好自己的工作,才能為自己的將來 做好一個鋪墊。
通過這次實習,為我們今后在工作及業(yè)務上能力的提高起到了促進的作用,增強了我們今后的競爭力,為我們能在以后立足增添了一塊基石
實習時間雖然不長,但是我從中學到了很多知識,關于做人,做事,做學問。
但我也認識到,在以后要想做好自己的工作單靠這些實習是不行的,還需要我在平時的學習和工作中一點一點的積累,不斷豐富自己的經(jīng)驗才行。前面的路還子很漫長,需要不斷的努力和奮斗才能真正地走好。
信通過學校不斷的組織實習,所獲得的實踐經(jīng)驗對我終身受益,在我畢業(yè)后的實際工作中將不斷的得到驗證,我會不斷的理解和體會實習中所學到的知識,在未來的工作中我將把我所學到的理論知識和實踐經(jīng)驗不斷的應用到實際工作來,充分展示自我的個人價值和人生價值。
篇五 鋼結構施工實習報告3000字
鋼結構作為后起產(chǎn)業(yè),其發(fā)展空間廣闊,而且作為世界第一產(chǎn)鋼大國的中國也大力支持建設鋼結構建筑。因為與混凝土相比,其優(yōu)勢明顯,比如其可以實現(xiàn)工廠化生產(chǎn),建設工期縮短;自身質(zhì)量輕,對建筑物構件截面要求降低,相應的基礎要求降低;所需施工面小;產(chǎn)生的建筑垃圾少,基本沒有環(huán)境污染,是最“綠色” 的建筑物等等。
作為一種可以工廠化生產(chǎn)的工業(yè)化建筑,其優(yōu)越性不言而喻,我們在杭蕭鋼構加工車間參觀時,看到大量的某一船廠車間的預制柱,鋼板的切割、預制件的成型、焊接、強制糾正、除銹、噴防銹漆等,全部在加工廠完成,然后吊裝裝車運至工地組裝。比如我們此次參觀的黃島的幾個鋼結構廠房,幾乎所有的梁柱都是在工廠預制的,然后在現(xiàn)場拼裝起來,再粉刷防火涂料,做圍護及屋頂,屋頂用可防火的玻璃棉做保溫材料,一棟廠房就算完工了。理論上講工期應該很短,但現(xiàn)實中,由于自然的和人為的原因,工期比預期的要長很多。這也是一個值得研究的問題。比如杭蕭鋼構承接的一個在河套工業(yè)區(qū)內(nèi)的德國獨資的鋼結構廠房,理論上講該廠房從開始建設到交付使用只需一個月的施工期,但截止到目前已經(jīng)不止一個月了,當然原因是多方面的,有自然原因、也有人為原因,包括天氣、投資方資金到位不及時等等,但更多的是施工工藝、流程不夠科學合理,還不成熟。
當然任何新生事物都要經(jīng)過一個摸索試驗的階段,鋼結構的發(fā)展就是處于這種摸索總結階段,在國外鋼結構的發(fā)展由始已久,幾百年前就已經(jīng)有所成就。但國內(nèi)卻剛剛起步,尤其是住宅辦公類建筑,于是更多的資料需要我們?nèi)タ偨Y整理,并在這個過程中發(fā)現(xiàn)問題、解決問題,目前急需要解決的就是實際施工速度與理論施工速度要基本相符。盡管原因是多方面的,但最重要的是施工工藝和流程還不是很成熟。在住宅、辦公樓上這種不成熟的表現(xiàn)尤為突出,工期拖長;比如華陽路段的華陽慧谷,作為青島區(qū)域內(nèi)具有代表性的鋼結構住宅,不管在設計施工還是其他各方面以后都是各單位學習的標本,但由于施工流程不夠科學合理、不成熟,施工速度沒有達到預期的效果。他們現(xiàn)在用的施工流程是先組裝鋼框架,然后澆注混凝土核心筒,再澆注樓板,但由于施工速度不能令人滿意,于是他們打算改變這種施工流程。據(jù)華陽慧谷負責人介紹,他們打算下一步先澆注核心筒然后再組裝框架,因為先組裝好框架后,再架設模板澆注混凝土時施工不便,影響施工速度。而且他們還有專門的研究小組,在施工現(xiàn)場指揮結構構件安裝的同時,找到問題的癥結,然后再具體情況具體對待,努力總結出一套科學合理、成熟的施工流程,加快施工進度,縮短建設工期。在實踐中總結利弊,揚長避短。然后在其他建設項目上推廣利用。
鋼結構梁一般都是h形鋼,澆注樓板時,模板不必使用腳手架支撐,而是利用h形梁的下翼緣,將模板固定在放置在下翼緣上的枕木上,下部空間寬敞,不影響其他施工作業(yè),而且可以實現(xiàn)多層同時施工,施工速度快。核心筒混凝土墻的澆注,利用雙頭帶螺絲的栓釘固定模板,也起到了節(jié)省空間的作用,但美中不足的是,模板未拆除時,裸露在外的栓釘是個安全隱患,筆者在華陽慧谷參觀時,上樓過程中就深受其害。
由于鋼結構構件尺寸較小,圍護用預制板,厚度小,于是房屋使用面積變大,且大部分建筑都是框架核心筒的形式,室內(nèi)沒有承重墻,用戶可以根據(jù)自己的需要進行改造,不必擔心那些在混凝土建筑中常遇到的問題。而且室內(nèi)隔擋厚度較小,施工方便。
建筑外圍、預制窗臺等是通過類似活頁的裝置懸掛在圓形柱上,于是外圍的荷載并沒有作用在梁上而是以集中荷栽的形式作用在柱上,梁截面減小,節(jié)省材料。而且在圓形柱中灌注素混凝土,使其抗壓能力加強。在灌注混凝土時,由于圓形柱是工廠預制的,長度一般較長,比如地豐大廈東樓,柱從一層到三層才有一個接點,長度大約15米,所以會在某一高度處開口,用于灌注混凝土時放氣,以免混凝土內(nèi)有氣泡使其固結不密實。
隨著社會的發(fā)展,人們對自己的生活空間要求越來越高,不僅僅要滿足生活生產(chǎn)的需要,還要滿足視覺、感覺的需要。建筑上的需要所占的比例已經(jīng)越來越大,小到廠房、住宅、普通辦公場所大到奧運場館,都已經(jīng)不再僅僅滿足于使用。在河套地區(qū)的那座廠房,其排水管直徑達到300mm以上,已經(jīng)遠超出其排水功能,在外觀上視覺沖突明顯,使的整個立面顯得粗獷、有力、厚重,給人以誠實可靠的感覺。
青島作為北京2023年奧運會的合作城市,其位于澳門路的奧運場館的建設意義也超出了其使用價值,作為國際建筑,其地位不容忽視。建筑物大量的應用粗大梁柱,立面裝飾性構造較多,大廳梁的截面達到1.5m高,圓形柱的截面也很大,利用建筑做法將宏大、尊貴、豪華、莊嚴、氣質(zhì)表現(xiàn)的淋漓盡致。
作為新興產(chǎn)業(yè),新興技術的大膽應用值得鼓勵。俗話說,有了第一個敢于吃螃蟹的人,才會有更多的后人去嘗試。新型技術的應用不能只靠理論推導計算,實踐才是檢驗真理的標準。像奧運村游泳館的屋頂,設計方案是由四個帆形的單坡頂組成,這樣屋面荷載就不是垂直作用在基座上,而是成一定斜角,于是基座處會產(chǎn)生極大的扭矩和水平變形,在這之前沒有任何經(jīng)驗可供借鑒,于是設計者大膽應用新技術,在兩根梁之間加一水平支撐,盡管其他專家指出這種技術不可行,但現(xiàn)實是這種技術非常可行,而且效果不錯,計算位移是幾十毫米,而實際位移只有十毫米左右。再如,作為比賽帆船的停放地,奧運會前不能修建其他建筑,但奧運會過后可以在這個空地上修建一個大型商場,地下可以作為停車場,為了減少以后建設的作業(yè)量,現(xiàn)在就在預留的地點布置好基礎,然后用了一種新型材料將基礎密封,以免時間過長后,將混凝土氧化強度降低,鋼筋銹蝕。這種材料在中國也是第一次應用。
凡事都有不利的一面,作為鋼結構的弱點就是防火能力不足,現(xiàn)在的建筑物中,大部分廠房應用的都是防火涂料,住宅和辦公樓等則應用由不同材料制成的的防火板,比如華陽慧谷的鋼梁應用了一種硅化鈣化合板防火。但防火效果只限于幾個小時,比如2mm厚的防火涂料只能防火大約兩小時,如果廠房用于生產(chǎn)易燃易爆的物品,不能及時將火撲滅,兩小時后建筑物很可能會倒塌,從而造成二次破壞。
社會的發(fā)展也催生了很多不良的現(xiàn)象,由金茂原鋼構承接的一個鋼結構廠房,由于設計不合理施工不規(guī)范等諸多原因,已經(jīng)停工四年,卻一直立在原地,既不拆除也不采取措施補救,可能補救已經(jīng)不能挽救這座次品,可是也不拆除重新設計重新建設,而是一直占用地方,幸好這里不是寸土是金的黃金地段,不然損失就大了。已經(jīng)四年了,卻一直沒有劃清楚責任在哪一方,互相推委責任固然是一方面,最主要的是開始時設計就不合理,卻又為什么堅持建設,等發(fā)現(xiàn)不能補救時才如夢初醒。還有就是建設單位的不負責任,我在現(xiàn)場發(fā)現(xiàn),柱腳處有一段竟然在基礎之外懸空,甚至有的底版上的螺栓孔成了一個擺設。
建設單位把一個本來就設計不合理的建筑建設成現(xiàn)在的樣子,建設單位的承接能力資質(zhì)和責任心也讓人懷疑。這是什么原因造成的?除了不懂裝懂和不負責任還有其他一些思想素質(zhì)的問題也不一定。已經(jīng)四年了卻一直沒有落實責任歸誰。這是建筑界的通病,不出事故則已,只要出現(xiàn)事故,當事人只會互相推卸責任。當前行業(yè)的行規(guī)成了擺設。
當然,出現(xiàn)問題再所難免,以后會慢慢克服慢慢轉(zhuǎn)變。畢竟社會在進步,生產(chǎn)能力在提高,物質(zhì)文明和精神文明在加速建設,人的思想素質(zhì)在升級,優(yōu)秀的建筑會越來越多,而且現(xiàn)在越來越多的鋼結構建筑已經(jīng)在中國大地上生根成長起來,相信鋼結構的發(fā)展才剛剛開始。
篇六 2023年9月鋼結構制造業(yè)車間實習報告模板700字
____年__月__日我懷著激動的心情來到振漢機械裝備有限公司,成為這里一名實習生。
首先,_師傅帶領我做安全教育培訓,之后安排我到車間下料組實習,在這里我學到了以前從來沒有接觸過的知識。下料工段有sk機,dlz機和直條切割機,他們都是切割鋼板用的設備,但用途不同。sk機主要是用來切割厚度大于16mm的鋼板和有形狀的鋼板;dlz機主要是用來切割厚度小于12mm的鋼板和有形狀的鋼板;直條切割機主要是用來切割鋼板厚度大于6mm直條形狀的鋼板。切割前調(diào)火是至關重要的一道工序,調(diào)火的好壞直接影響到下料的質(zhì)量,從而影響下道工序,最終影響整個工程的進度,所以每一道工序都必須認真仔細,盡最大努力避免不必要的錯誤。
在下料工段實習一個月后,安排我到鉚工組實習。在鉚工組我學會了讀圖紙和一些制作工藝,在師傅和領導的指導下,我對組對工藝也有了很深的認識。組隊時要保證其偏差量和焊接的收縮量,組對間隙要保證在3mm之內(nèi),調(diào)火要根據(jù)實際情況處理,在制作上要采取一些經(jīng)驗技巧。組對是產(chǎn)品質(zhì)量的重中之重,也是產(chǎn)品的靈魂。
在鉚工組實習兩個月后,我被安排到電焊組,在電焊組的半個月實習期間,我了解到電焊分為co2保護焊,埋弧焊,最值得一提的就是龍門焊,并了解了它們各自的用途。
最后領導安排我到技術部實習,技術部是與生產(chǎn)密不可分的部門,它是生產(chǎn)的開端,它負責把生產(chǎn)所需的材料,單件都清晰的提供給生產(chǎn),工作時一定要認真仔細,一絲不茍,不允許出現(xiàn)任何的錯誤,否則會造成很嚴重的后果,乃至給公司帶來很大的經(jīng)濟損失。
不管我們身處任何崗位,任何部門,做工作都要堅持螺絲釘?shù)墓ぷ骶?-----找準位置,鉆進去,持久的擰在那里。
篇七 xxxx年最新鋼結構實習報告書10600字
系(部)機電工程系
專業(yè)班級機制10-3
學生姓名張蕊
完成日期____年.05
山東科技大學泰安校區(qū)
實習名稱
畢業(yè)設計實習
實習地點
濟南、校工廠、泰安柴油機廠、肥城礦務局機械廠
姓名 張蕊 組別
同組實習者
于文龍、張苓霞、于洪順、隋龍、佟秀秀、張蕊、馬秀蓮、馬艷、
亓洪亮、秦培敏
指導教師 王葉青 實習日期 3月至5月
指導教師 評語
指導教師簽名:______________
_______年____月____日
實習成績
一、畢業(yè)實習目的
畢業(yè)實習是學生在校結束了全部理論課程和實踐教學環(huán)節(jié)以后所進行的一個大型綜合性實踐教學環(huán)節(jié)。其目的在于對學生進行理論聯(lián)系實際的全面的工程技術訓練,并根據(jù)設計題目要求搜集必要的設計資料,解決本專業(yè)范圍內(nèi)的工程技術問題,培養(yǎng)學生綜合應用所學理論和實踐知識的能力,培養(yǎng)與工人相結合,與生產(chǎn)相結合,向?qū)嵺`學習、理論聯(lián)系實際、科學嚴謹?shù)墓ぷ髯黠L。通過實習使學生學會如何進行技術調(diào)查研究、擬定設計方案、技術設計經(jīng)濟分析。通過畢業(yè)實習,收集相關的資料,為畢業(yè)設計做好準備。保證畢業(yè)設計的順利完成。
二、畢業(yè)實習要求
1、明確實習任務,認真學習實習大綱,提高對實習的認識,做好思想準備。
2、認真完成實習內(nèi)容,按規(guī)定記實習筆記,撰寫實習報告,收集相關資料。
3、虛心向技術人員學習,尊重知識,尊重他人,甘當小學生。及時整理實習報告等。不斷提高分析問題、解決問題的能力。
4、自覺遵守學校、實習單位的有關規(guī)章制度,服從實習教師的指導,培養(yǎng)良好的風氣。
5、實習結束后,應在規(guī)定時間內(nèi)交齊實習筆記、實習報告等。
三、畢業(yè)實習地點及時間
1、中國濟南國際會展中心(濟南高新技術開發(fā)區(qū))濟南市二環(huán)東路3966號三月十九日至三月二十三日
2、校內(nèi)實習基地,三月九號、三月14號
3、泰安柴油機廠4月6號
4、肥城礦務局機械廠5月17號
四、畢業(yè)實習內(nèi)容
(一)中國濟南國際會展中心《機床展覽會》參觀實習
本著加深對專業(yè)知識的理解,擴大知識面、認清專業(yè)發(fā)展方向,了解當前中國機械工業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀的目的,我們到濟南國際機械展覽會,參觀了機床設備及工藝裝備。我們借助于機床展覽會的特點,了解到了當前先進機床的技術、機床的發(fā)展方向、當代制造技術發(fā)展的新水平。從多方面了解不同的金屬切削機床、組合機床、電加工及特種加工機床、數(shù)控機床、加工中心等加工設備的結構、組成。專用機床與鍛壓機械、折彎機械、相關加工設備等;機床新型配套件、機床元部件、附件及輔助設備;量具量儀、刀具、工件夾裝置、磨料磨具;快速成型技術及設備,檢查、測量和試驗設備、激光等;各類模具、模具材料、模具標準件、模具檢測設備及模具加工設備;控制系統(tǒng)(nc、cnc、dnc、plc)及柔性加工系統(tǒng)(fmc、fms);機械制造新工藝、新材料、新技術、新裝備。通過展覽廠家的設備演示了解相關零件的加工工藝流程并收集了相關資料。通過聽取機床展覽會開展的學術交流會了解機械行業(yè)的研究方向和發(fā)展趨勢開闊眼界。
在展覽會上我們了解了國內(nèi)外許多知名廠商:浙江于環(huán)航空器材,上海歐地系機電、機寧海博卡特切割焊接、廈門西霸士、安良科技、正翔機械、華興數(shù)控、山大液壓、國鋒塑機、美國邦納傳感器、榮泰電爐、遠達鋸業(yè)、金豐達實業(yè)、濟南一機、浙江恒力機械、河南超硬刀具、廣泰數(shù)控、天津華實工程、魯南機床等企業(yè)生產(chǎn)的各類數(shù)控加工設備,測量儀器,工具和量具看到了很多先進的機械制造設備和先進的加工工藝裝備。
數(shù)控機床、加工中心是展會的一大主題:
1.廣泰數(shù)孔展出的reat-150im銑削加工中心數(shù)控系統(tǒng),
該機床的功能非常強大,數(shù)孔系統(tǒng)的功能特征:
(1)直線、圓弧、螺旋線插補;鉆孔、鏜孔、攻絲等多種固定循環(huán)加工宏指令;全屏幕編輯系統(tǒng),前后臺操作,可實現(xiàn)加工過程中可同時進行編程、參數(shù)修改等操作;加工前,二維和三維圖形預覽及仿真運行;加工過程中,坐標顯示、二維和三維圖形顯示任意切換,且圖形可任意放大、縮小、平移和旋轉(zhuǎn);加工過程中,單段與連續(xù)隨意切換;任意程序段開始加工,任意刀具號開始加工;主軸、進給速度實時修調(diào);實時全方位自診斷功能,實時顯示系統(tǒng)各種狀態(tài),可實現(xiàn)多級密碼保護,如程序、參數(shù)保護,方便現(xiàn)場設備管理,分進給、轉(zhuǎn)進給,公制、英制輸入方式,機床回基準點,各軸獨立自動背隙及存儲型螺距誤差補償。刀具長度自動補償,刀具半徑補償自動內(nèi)、外尖角過渡,各軸速度、升降速獨立設置,比例縮放,坐標系旋轉(zhuǎn),鏡像功能,編程單位公英制切換功能,輔助軸角度、位移編程設置,多組坐標系設定,行程軟、硬限位功能,豐富的刀具管理功能:99把刀具(每把刀具4個刀沿)的管理能力;多達99組刀具壽命管理組的功能,可控制多種刀庫,適應不同類型機床。
(2)中英文界面切換,顯示當前時間,開機時間,單件時間,加工時間等信息,各種插補指令功能及m、s、t功能等。兼容國外主流數(shù)控系統(tǒng)指令代碼,多數(shù)程序無需修改可直接運行,usb可移動u盤拷貝接口,并可實現(xiàn)u盤dnc功能,實現(xiàn)外接海量存貯器;rs232通訊接口傳輸速率達115200bit,用于程序參數(shù)的傳送和rs232dnc功能,程序預處理功能,可實現(xiàn)程序段(行)之間平滑無縫連接,特別適用于模具加工和雕銑設備,系統(tǒng)內(nèi)置plc功能,并可在線編輯。
(3)結構特點:
高性能32位嵌入式工業(yè)級微處理器,32mb用戶存儲空間,8.4英寸真彩色/7.5英寸單色液晶顯示器,工業(yè)級dsp、fpga組成運動控制核心,內(nèi)置i/o數(shù)為118_46的plc功能,雙路模擬量輸出接口,rs232接口、usb接口面板前置,波段開關、手脈(面板式、手持式)接口。
2.th5680b立式加工中心
機床性能:該機床是較大型單柱立式加工中心,數(shù)控系統(tǒng)采用德國siemens840d系統(tǒng),_yz三坐標光柵尺均為德國海德漢原裝進口,定位準確、穩(wěn)定,三坐標重復定位精度均小于0.013mm。在一次裝夾中能夠自動連續(xù)完成銑、鉆、擴、鉸、鏜、攻絲及兩維、三維曲面、斜面的精確加工。適用于單件和中、小批量生產(chǎn),可節(jié)省工裝、縮短生產(chǎn)周期、保證質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率。是箱體、殼體、模具、盤類等復雜零件的現(xiàn)代化理想加工設備。
主要技術參數(shù):
工作臺面積800×1950mm
工作臺承重3000kg
工作臺t型槽寬×個數(shù)22h8mm×5
行程:_工作臺左右移動2100mm
y滑座前后移動800mm
z主軸上下移動850mm
刀庫容量32把
刀具直徑/長度φ125/349mm(相鄰空位φ190mm)
換刀時間(刀-刀)3s
重復定位精度_0.013mm
y0.010mm
z0.012mm
3.th65125×125b/3臥式加工中心
機床性能:該機床是引進德國制造技術生產(chǎn)的產(chǎn)品。數(shù)控系統(tǒng)采用德國siemens公司840d系統(tǒng)。b座標采用進口圓光柵測量、閉環(huán)控制、分度精度高、運行可靠;_、y、z三坐標配光柵尺直接測量,實現(xiàn)閉環(huán)控制;光柵尺均采用德國海登漢產(chǎn)品。該機床應用廣泛,最適于復雜箱體多工作面的銑、鉆、鏜、鉸、攻絲、二維、三維曲面等多種工序加工,具有在一次裝夾中完成箱體孔系和平面多工序精確加工的良好性能,非常適合于箱體孔的調(diào)頭鏜削加工。機床配有雙交換工作臺,加工效率更高。
主要技術參數(shù):
工作臺尺寸1250×1250mm
載荷3000kg
工作臺數(shù)量2
工作臺t型槽22×7
工作臺行程_2000mm
主軸箱行程y1200mm
立柱行程z1200mm
主軸行程w500mm
工作臺回轉(zhuǎn)b360°/0.001°
刀庫容量60把
刀具重量25kg
刀具長度400mm
刀具直徑125mm(相鄰刀套空位250mm)
換刀時間9s
4.tkp6513b數(shù)控刨臺臥式銑鏜床
機床性能:該機床為數(shù)控刨臺臥式銑鏜床,六軸數(shù)控,任意三軸聯(lián)動,具備粗、精加工能力?;剞D(zhuǎn)工作臺可任意位置精確定位,可進行四面加工,高精度調(diào)頭鏜加工。主傳動系統(tǒng)采用調(diào)速電機與兩級機械變速相結合,軸承采用轉(zhuǎn)速高、剛性好、精度高的進口軸承。機床的_、y、z、三個運動導軌均采用貼塑滑動導軌與滾動導軌相結合的復合式導軌。b坐標采用貼塑滑動導軌與滾動導軌相結合的復合式導軌,并采用雙小齒輪消隙機構,保證工作臺高的回轉(zhuǎn)精度。
主要技術參數(shù):
鏜軸直徑130mm,鏜軸錐孔iso50#(7:24),主軸轉(zhuǎn)速(無級)2-1000r/min,主軸扭矩1800n.m,工作臺橫向行程(_軸)2500mm,主軸箱垂直行程(y軸)1600mm,立柱行程(z軸)1000mm,工作臺回轉(zhuǎn)(b軸)360°,鏜軸行程(w軸)900mm,鏜孔/鉆孔450/60mm,平旋盤加工直徑1000mm。
5.ube-1000-2112熱處理自動生產(chǎn)線
生產(chǎn)線描述:該密封箱式多用爐是目前世界熱處理工業(yè)主要爐型之一,以其零件熱處理環(huán)境密封、氣氛易于實現(xiàn)精確控制、工藝靈活可變、產(chǎn)品適應性好而著稱。主要用于多種金屬工件在可控氣氛下的氣體滲碳、碳氮共滲,在保護氣氛下的光亮淬火、簡易正火、退火等熱處理工藝,同時能夠進行高、中、低溫回火,清洗等處理。適用于中、小批量生產(chǎn),是齒輪、軸類等重要零件的現(xiàn)代理想的熱處理自動化生產(chǎn)線。
主要技術參數(shù):
1、密封箱式滴注式可控氣氛氣體滲碳氮化爐
爐膛尺寸(長×寬×高)1200×760×800mm
處理能力(包括料盤等工裝)1000kg
使用溫度950℃
正常使用溫度800~930℃
爐溫均勻性≤±5℃
工件表面硬度偏差同爐工件≤±1.5hrc同一工件≤±1hrc
氣氛類型滴注式氣氛甲醇滴注+丙烷富化
2、箱式回火爐
爐膛尺寸(長×寬×高)1200×760×800mm
處理能力(包括料盤等工裝)1000kg3、清洗機
爐膛尺寸(長×寬×高)1200×760×800mm(
處理能力1000kg
處理時間≤40分鐘/爐
6._kz2320/6數(shù)控定梁龍門鏜銑床
機床性能:本機床為數(shù)控定梁龍門鏜銑床,剛性好,上下工件操作方便,配置德國西門子840d數(shù)控系統(tǒng),四軸控制,三軸聯(lián)動,配置先進的自動萬能銑頭,由于萬能銑頭能自動分度和自動立臥轉(zhuǎn)換,可一次裝夾工件進行五面體和多種空間方向的銑、鏜、鉆、攻等工序加工,自動化程度高,廣泛適用于各機械制造領域,特別是航空航天、汽車、模具等制造領域。
主要技術參數(shù):
工作臺面積(寬×長)2000mm×6000mm龍門寬度2600mm
工作臺縱向行程即_向6000mmt型槽數(shù)9條
滑枕橫向行程即y向2600mm主軸轉(zhuǎn)速10-2500rpm
滑枕縱向行程即z向1250mm,
工作臺進給范圍_向10-4000mm/min,
滑枕進給范圍y、z向10-4000mm/min,
_、y、z三向快速移動速度8000mm/min。
7.yc31125e滾齒機簡介
機床性能:本機床按連續(xù)分度法的原理工作,一般能滾切圓柱直齒輪、圓柱斜齒輪、鏈輪和蝸輪。機床結構剛性強。更適合于淬硬齒面的齒輪滾切,可以代替半精磨齒和精磨齒。機床滾切圓柱齒輪時,采用逆銑法,順銑法均可。滾切渦輪用手動徑向進給法加工。本機床還具有機動徑向進給及機動切向進給特殊性能。
主要技術參數(shù):
工件直徑(無后立柱/有后立柱)1250/1000(mm)模數(shù)12mm
裝刀直徑×長度235×250mm刀具轉(zhuǎn)速/級數(shù)22-184/7rpm
刀具回轉(zhuǎn)中心至工作臺面距離200-700mm刀架回轉(zhuǎn)角度±60o
外支架端面至工作臺面距離510-900mm工作臺轉(zhuǎn)速5rpm
刀具回轉(zhuǎn)中心至工作臺面中心最小距離100mm
8.yk7163a數(shù)控磨齒機
本機床主要用于磨削漸開線圓柱齒輪。采用展成——分度原理磨削漸開線齒形,用一個錐形砂輪按齒條和齒輪嚙合原理生成漸開線齒廓。機床的主運動展成,分度進給均采用cnc控制。采用專用數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)參數(shù)編程,編程和操作極為方便靈活。cnc系統(tǒng)具有環(huán)控制功能,有利于提高工作精度,工作精度可達5級1gb10095-88。采用交流伺服電機驅(qū)動。砂輪的沖程運動采用變頻無級調(diào)速裝置。砂輪修整器可滿足各種修形齒輪的要求。
主要技術參數(shù):
加工直徑φ50(根圓rot)~φ630mm(頂圓tip)工件齒數(shù)不限
工件模數(shù)(法向單面磨削)2-12mm齒寬(直齒輪)215mm
螺旋角±45o頭尾架頂尖距570mm
砂輪轉(zhuǎn)速、磨削1730rpm砂輪規(guī)格φ349×127×16-32mm
9.k7740j電火花現(xiàn)線切割機床
該機床是利用電極絲和高頻電源作為工具,在控制機控制下,按預定軌跡對工件進行切割加工。機床剛性較好、切削力小、運動平穩(wěn)、操作安全可靠。使用直徑為φ0.18mm鉬絲。本機床適合加工高韌性的導電金屬模具,樣板及形狀復雜的零件。廣泛應用于電子儀器、家電電器、精密機械、輕工、軍工等部門。機床可進行小錐度切割。設有運絲電機超程、過流、斷絲保護裝置。
10.工業(yè)機器人的介紹
機器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電動機產(chǎn)生的力矩和力,直接或間接地驅(qū)動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執(zhí)行機構。
對工業(yè)機器人關節(jié)驅(qū)動的電動機,要求有功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機器人末端執(zhí)行器(手爪)應采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動機,尤其是要求快速響應時,伺服電動機必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性,并且具有較大的短時過載能力。這是伺服電動機在工業(yè)機器人中應用的先決條件。
機器人對關節(jié)驅(qū)動電機的主要要求規(guī)納如下:
1)快速性。電動機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時間應短。響應指令信號的時間愈短,電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高,快速響應性能愈好,一般是以伺服電動機的機電時間常數(shù)的大小來說明伺服電動機快速響應的性能。
2)起動轉(zhuǎn)矩慣量比大。在驅(qū)動負載的情況下,要求機器人的伺服電動機的起動轉(zhuǎn)矩大,轉(zhuǎn)動慣量小。
3)控制特性的連續(xù)性和直線性,隨著控制信號的變化,電動機的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化,有時還需轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或近似成正比。
4)調(diào)速范圍寬。能使用于1:1000~10000的調(diào)速范圍。
5)體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短。
6)能經(jīng)受得起苛刻的運行條件,可進行十分頻繁的正反向和加減速運行,并能在短時間內(nèi)承受過載。
目前,由于高起動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業(yè)機器人中得到廣泛應用,一般負載1000n(相當100kgf)以下的工業(yè)機器人大多采用電伺服驅(qū)動系統(tǒng)。所采用的關節(jié)驅(qū)動電動機主要是ac伺服電動機,步進電動機和dc伺服電動機。其中,交流伺服電動機、直流伺服電動機、直接驅(qū)動電動機(dd)均采用位置閉環(huán)控制,一般應用于高精度、高速度的機器人驅(qū)動系統(tǒng)中。步進電動機驅(qū)動系統(tǒng)多適用于對精度、速度要求不高的小型簡易機器人開環(huán)系統(tǒng)中。交流伺服電動機由于采用電子換向,無換向火花,在易燃易爆環(huán)境中得到了廣泛的使用。機器人關節(jié)驅(qū)動電動機的功率范圍一般為0.1~10kw。工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)中所采用的電動機,大致可細分為以下幾種:
(1)交流伺服電動機包括同步型交流伺服電動機及反應式步進電動機等。
(2)直流伺服電動機包括小慣量永磁直流伺服電動機、印制繞組直流伺服電動機、大慣量永磁直流伺服電動機、空心杯電樞直流伺服電動機。
(3)步進電動機包括永磁感應步進電動機。
速度傳感器多采用測速發(fā)電機和旋轉(zhuǎn)變壓器;位置傳感器多用光電碼盤和旋轉(zhuǎn)變壓器。近年來,國外機器人制造廠家已經(jīng)在使用一種集光電碼盤及旋轉(zhuǎn)變壓器功能為一體的混合式光電位置傳感器,伺服電動機可與位置及速度檢測器、制動器、減速機構組成伺服電動機驅(qū)動單元
機器人驅(qū)動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大,常用的減速機構有:1)rv減速機構;2)諧波減速機械;3)擺線針輪減速機構;4)行星齒輪減速機械;5)無側(cè)隙減速機構;6)蝸輪減速機構;7)滾珠絲杠機構;8)金屬帶/齒形減速機構;9)球減速機構。
收集到的資料
專業(yè)雜志:《模具工業(yè)商情》《數(shù)控機床市場》《模具市場》《模具制造》《機械設計與制造》《機床商情》《機電產(chǎn)品》《機電商情》《機電設備》《機電21世紀》《組合機床與自動化加工技術》《機床電器》《航空制造技術》《中國航天》。等
專業(yè)網(wǎng)站:電氣產(chǎn)業(yè)網(wǎng)、世界貿(mào)易網(wǎng)、亞洲貿(mào)易網(wǎng)、中國汽配網(wǎng)、中國汽車配件網(wǎng)、中國產(chǎn)品展覽網(wǎng)、中國企業(yè)出口商品貿(mào)易網(wǎng)、中國國際商品交易網(wǎng)、中國汽車用品網(wǎng)、全球汽配采購網(wǎng)等
(二)校內(nèi)實習基地,三月九號、三月14號
在校辦實習工廠進行第一次實物與圖紙的對照實習。首先我們對實習地點進行了大概的了解,然后根據(jù)圖紙,著重了解床頭箱體零件在ca6140車床上的作用及其內(nèi)部結構。
床頭箱體是ca6140車床的基礎件之一,由它將一些軸、套和齒輪等零件組裝在一,使其保持正確的相互關系,彼此能夠按照一定的傳動關系協(xié)調(diào)地運動,構成ca6140車床的重要部件。床頭箱體位于ca6140車床床身的之上,主要功用是把實現(xiàn)齒輪的傳動使三爪卡盤轉(zhuǎn)動以帶動工件實現(xiàn)轉(zhuǎn)動能夠完成切削加工。
床頭箱體結構特點主要是:
箱體的結構形狀比較復雜,壁薄且不均勻,內(nèi)部呈腔形,在箱壁上有許多精度較高的軸承支承孔和平面需要加工,還有加工難度較大的燕尾槽。箱體零件的毛坯及材料為:鑄鐵容易成形,切削性能較好,價格低廉,且吸振性和耐磨性也比較好。因此一般箱體零件的材料大多采用鑄鐵。
通過對箱體結構的觀查,對圖紙有了更加深一步的理解,加深了印象。
(三)泰安柴油機廠實習
參觀泰安柴油機廠主要是進行箱體的加工工藝的制定和組合機床設計搜集資料,泰安柴油機廠是機械工業(yè)部生產(chǎn)小動力機械定點廠,單缸直噴柴油機的專業(yè)生產(chǎn)廠家,主要產(chǎn)品有單缸直噴柴油機、工程機械、石油機械和木工機械四大系列。1997年創(chuàng)工業(yè)產(chǎn)值3億元,生產(chǎn)單缸直噴系列柴油機15萬臺,出口47000臺,創(chuàng)匯750萬美元。在全國柴油機中名列前茅。
主要生產(chǎn):
直噴系列柴油機有:zh185、zh190、zh195、zh1100、sd1105、sd1110、sd1110l和sd1130等8個型號20多個品種,功率覆蓋6-30馬力,全部采用國際先進的直噴燃燒技術,具有油耗低、轉(zhuǎn)速高、功率大、易起動等特點。廣泛應用于拖拉機,三輪車,發(fā)電機組、粉碎機組、水泵機組、農(nóng)田排灌、工程機械等領域。產(chǎn)品除國內(nèi)銷售外,近1/3的產(chǎn)量出口到世界十幾個國家.
(2)多功能工程機
(3)石油機械.
我們主要是參觀箱體加工工藝流水線,該廠采用的箱體加工工藝流水線主要有組合機床組成,其中有組合鏜床、組合鉆床、組合攻螺紋機床。
該廠主要加工柴油機箱體上的孔和平面,直徑較大的孔采用組合鏜床,運用粗細分開的原則進行加工;直徑較小的孔采用了鉆、擴的加工工藝,平面的加工主要是組合銑床。我們主要記錄了各個工序所能達到的加工精度、組合機床的配置形式和各個部分的聯(lián)接方式,及采用這種方式的優(yōu)越性、鏜刀的安裝形式和安裝位置、鏜桿各個部分的相對尺寸、鏜桿和鏜刀的材料、液壓滑臺和機械滑臺各自的優(yōu)越性及多軸箱的配置形式、液壓站的位置和與滑臺的聯(lián)接方式。
重點參觀了箱體加工流水線及工藝卡片和工序卡片的填寫方式。車間內(nèi)采用流水線加工,每一個零件從毛坯到成品完全采用流水作業(yè),如加工零件軸。首先,在車床上采用多把刀,同時加工,通過粗車、精車兩步后,車成大體外形,通過輸送帶送到銑床上,銑兩端花鍵。銑花鍵時,先用一端定位,銑另一端。然后,在調(diào)頭銑另一端,洗完花鍵進入下一個工序。鉆兩端小孔及六個大孔,這兩道工序工作在同一臺機床上進行。先鉆小孔1,完成工件自動到下一個工位。同時鉆六個大孔,完成后到下一個工序,在專用車床上,滾壓出兩端螺紋并進行檢驗,合格后擰上兩端螺母,一根軸便被加工出來了。
這里盡量采用了工序集中,減少裝夾次數(shù),大大提高了加工精度,并在裝夾中盡量完成多的工作,對于其中的一些機床,由一名工人同時操作幾臺機床,節(jié)約勞動力。
此外,我們還了解到一面兩銷定位工藝裝備的結構型式、差速器的加工工藝及鉆鏜銑攻絲多軸箱的具體結構型式。
加工流水線上大量使用了一面兩銷定位,為加工操作方便,銷為活動式,為防止銷高度則對工件產(chǎn)生卡滯現(xiàn)象出現(xiàn),銷在落下后,其平面應低于定位板的高度
加工箱體類零件的通用鉆模
箱體類零件通用鉆模結構和工作原理如圖1所示,1為定位底板,鉆孔時,把它的定位止口安裝在已加工好的箱體內(nèi)孔中。定位止口按幾個不同的標準尺寸做成階梯形,可以安裝在箱體不同的內(nèi)孔中。心軸2緊定在鉆模定位底板1上,可調(diào)活動鉆模板3和4與心軸2相配合。螺桿9和螺母8用來調(diào)節(jié)兩個可調(diào)動鉆模板3和4的相對位置,從而達到所要求兩孔之間的角度或弦長。在可調(diào)活動鉆模板3和4上,距圓心加工有不同標準半徑尺寸的孔,孔內(nèi)裝有可換鉆套5,鉆套5用螺釘7緊[一。鉆模定位板1與可調(diào)活動鉆模板3和4都是可換的。在測試新產(chǎn)品或單件小批生產(chǎn)某種產(chǎn)品時,根據(jù)被加工箱體上定位孔徑及所要加工的等分孔徑大小,制備鉆模底板1和可調(diào)活動鉆板3和4。
1.定位底板2.心軸3,4.可調(diào)活動模板5.可換鉆套
6.待加工件7.螺釘8.螺平9.螺桿10銷棒
2調(diào)整和使用
鉆孔時,將鉆模底板1安裝在待加工的零件6上,并用壓板固定。將螺桿9和螺母8調(diào)整到所要的角度或弦長。裝上可換鉆套5,用螺釘7緊定。先鉆一個孔,然生將銷棒10插入鉆套5和已鉆好的孔內(nèi),再鉆第二個孔;拔出銷棒10,向左或向右移動可調(diào)活動鉆模板3和4,將銷棒10插入第二個孔,鉆第三個孔,依此類推,直至鉆完全部孔。
該鉆模不僅可以用于箱體加工,也可以用于法蘭盤等零件上均布孔的加工。
(四)山東安信機械制造有限公司,(肥城礦業(yè)集團公司機械廠)實習
公司始建于1959年,至今已有47年的機械、電器制修歷史。廠區(qū)占地面積14萬平米,廠房建筑面積6.5萬平米,固定資產(chǎn)8600萬元,機電設備800余臺(套),其中大型、精密、稀有設備50臺(套)?,F(xiàn)有員工千余人,工程技術人員140余人,其中中高級技術人員80余人,具有較強的設計開發(fā)、加工制造、計量檢驗和經(jīng)營管理能力,設有鋼結構、鍛造、鉚焊、機加工、礦修、動力、電器制修、汽車大修中心等九個生產(chǎn)車間。2023年完成工業(yè)總產(chǎn)值1.4億元,實現(xiàn)銷售收1.3億元。具備了精密度較高的機械加工和制造能力。主要設備有:立式加工中心、臥式加工中心、數(shù)控龍門銑鏜床、數(shù)控刨臺式銑鏜床、數(shù)控弧齒錐齒銑齒機、數(shù)控插齒機、滾齒機、熱處理箱式多用爐機組、數(shù)控切割機、龍門刨床、2.5米立式車床、落地數(shù)顯鏜床及一批通用設備。
主要產(chǎn)品有:液壓支架、掘進機、采煤機、帶式輸送機、刮板輸送機、電機車、礦車、耙斗裝巖機、調(diào)度絞車、托輥、高低壓開關柜、煤礦提升設備(罐籠、箕斗等)、治水設備。自行開發(fā)研制的制漿機、彈簧清洗機、清淤機分別填補國內(nèi)空白和達到國內(nèi)先進水平。
主要產(chǎn)品介紹:
(1)液壓支架是以高壓液體作為動力,由液壓元件與金屬構件組成的支護和控制頂板的設備,它能實現(xiàn)支撐、切頂、移架和推移輸送機等一整套工序。
液壓支架在工作過程中,必須具備升、降、推、移四個基本動作,這些動作利用泵站供給的高壓乳化液通過工作性質(zhì)不同的幾個液壓缸來完成。
1.升柱
當需要支架上升支護頂板時,高壓乳化液進入立柱的活塞腔,另一腔回液,推動活塞上升,使與活塞桿相連接的頂梁緊緊接觸頂板。
2.降柱
當需要降柱時,高壓液進入立柱的活塞桿腔,另一腔回液,迫使活塞桿下降,于是頂梁脫離頂板。
3.支架和輸送機前
支架和輸送機的前移,都是由底座上的推移千斤頂來完成的。當需要支架前前移時,先降柱卸載,然后高壓液進入推移千斤頂?shù)幕钊麠U腔,另一腔回液,以輸送機為支點,缸體前移,把整個支架拉向煤壁;當需要推輸送機時,支架支撐頂板后,高壓液進入推移千斤頂?shù)幕钊唬硪磺换匾?,以支架為支點,使活塞桿伸出,把輸送機推向煤壁。
不管型式如何,所有液壓支架都包括頂梁、底座、n根立柱和控制系統(tǒng)。
(一)頂梁頂梁尺寸在1.61——9.4m2范圍內(nèi),而在讓壓時的頂梁壓力約為4.2——33.2kg/cm2。節(jié)式支架的頂梁可能是任何一種型式的,但矩形是最普遍的。節(jié)式支架遮蓋工作面頂板面積小于70%。垛式支架的頂梁一般是實芯件,為適應頂板的臺階下沉或空頂而采用鉸接方式。發(fā)現(xiàn)實芯頂梁與頂板保持的接觸面積只有41%;當使用鉸接頂梁時,接觸面積可增大到平均為68%。垛式支架的頂梁尺寸在1.9——3.87m2范圍內(nèi),再讓壓時提供7——35kg/cm2的承載壓力。使用垛式支架的整個支護面積通常達到工作面面積的85——90%。掩護支架的頂梁尺寸在2.6——4.2m2范圍內(nèi),平均面積為3.2m2,再讓壓的平均承載壓力小于28kg/cm2。掩護支架遮蓋了整個工作面頂板。
(二)底座底座可用任何規(guī)格的。一般用于節(jié)式支架的底座分為兩半部分,而垛式和掩護式支架使用整體底座。整體底座具有更好的穩(wěn)定性。每個底座都有滑板;最通用的設計有一塊后滑板和一塊對半開的前滑板。
(三)立柱(活柱)支架立柱孔徑介于10——30cm間,這和液壓泵的工作壓力有關。當升柱頂上頂板時,對頂板施加的總壓力p=pi_a_n
此后,當頂板下沉時迫使立柱回縮,于是柱內(nèi)的液壓增大。為防止活柱一直降到缸底和出現(xiàn)“壓死”現(xiàn)象,每架裝有由彈簧調(diào)定的過載安全閥。當柱內(nèi)液壓增大到一定水平時,過載安全閥將自動開啟并逐步卸載。過載安全閥將開啟的這一壓力叫做屈服壓力;在頂板上施加相應的載荷叫做額定工作阻力。大多數(shù)支架的能力都設計成與額定工作阻力相一致。
(四)液壓動力的供應用于液壓支架有四種液壓液:(1)5%的水包油乳化液;(2)40%的油包水乳化液;(3)50%的乙二醇水基液體;(4)精煉的石油及潤滑油。對液壓支架液壓液的主要要求是成本低、粘度低、阻燃,與空氣基礎時抗化學性能好等。而且,液體應能有效地防止起泡,因為截留的空氣不僅在液體受壓時產(chǎn)生熱,而且在承壓下因氣泡破裂也會造成機械故障。為保護活動部件,潤滑和__措施也是重要的。
(五)控制系統(tǒng)支架可由不同的方式來控制:(1)人工單架控制;(2)人工單架鄰架控制;(3)工作面上定點人工控制;(4)順槽中自動控制。用于早期設計中的第一種控制法在安全上有一些難題。第二種方法得到十分普遍地應用。第三種方法正在越來越流行也跟更安全。第四種方法只有采煤機全自動化作業(yè)時才可能得到應用。
六、畢業(yè)實習感受
通過畢業(yè)實習,使我們了解機械產(chǎn)品、零部件設備的特點、適用范圍、結構特點以及零部件的工藝,提高對機械產(chǎn)品設計的認識,加深產(chǎn)品設計加工技術在工業(yè)各領域應用的感性認識,同時提高我們對設計加工方法、手段的認識,對新款軟件應用有了更深一步地了解。通過參觀機床設備展覽會和現(xiàn)場參觀實習,對現(xiàn)代加工方法有了一定的認識,與傳統(tǒng)的加工方法相比,提高了加工生產(chǎn)效率,大大減少了勞動力,減輕了勞動工人的作業(yè)強度。也讓我們真正認識到科學技術是第一生產(chǎn)力的重要性。開闊了我們的視野,使我們的思想從課本上的理論知識,逐步與實際的生產(chǎn)技術結合起來。也使我們對課本一些比較模糊的概念、抽象的原理有了一個嶄新的認識和理解。使我們對以往所學的知識有了更進一步的鞏固,對以前沒接觸過的知識有了深刻地了解,讓我們對所設計的課程的具體結構有了深入認識。通過現(xiàn)場實習,進一步鞏固和深化所學的理論知識,培養(yǎng)了我們的實際設計水平和獨立的設計能力和對輔助軟件的應用,增強了我們的社會責任感和做事謹慎態(tài)度。也親身體會到,工人師傅們對待工作一絲不茍的精神,就如同我們應該對待學習一樣,容不得半點虛的,特別是我們學工科,知識的掌握不允許有一點馬虎,否則,后果不堪設想。同時,我們對機械發(fā)展的新領域有了全新的概念,使我們有了自己的發(fā)展方向??傊?,畢業(yè)實習使我們受益匪淺。
實習總結
通過這一段時間的實習,我們學到很多課本上沒有的知識,通過參觀實習,我們也親身體會到,工人師傅們對待工作一絲不茍的精神,就如同我們應該對待學習一樣,容不得半點虛的,特別是我們學工科,知識的掌握不允許有一點馬虎,否則,后果不堪設想。
通過實習,我們對現(xiàn)代加工方法有了一定的認識,與傳統(tǒng)的加工方法相比,提高了加工生產(chǎn)效率,大大減少了勞動力,減輕了勞動工人的作業(yè)強度。也讓我們真正認識到科學技術是第一生產(chǎn)力的重要性。同時,我們也認識了機械方面的先進技術和高科技領域,使我們以后從事機械方面的發(fā)展有了新的認識。
本次實習,開闊了我們的視野,使我們的理論和實踐結合在一起,也使我們對課本一些比較模糊的概念、抽象的原理有了一個嶄新的認識和理解。使我們對以往所學的知識有了更進一步的鞏固,對以前沒接觸過的知識有了深刻地了解,讓我們對所設計的課程的具體結構有了深入認識。同時,我們對工藝有了更深一不得了解,為我們以后從事工藝方面的工作打下了堅實的基礎。
本次實習為我們畢業(yè)設計提供了一些新的思想和發(fā)展空間,同時也為我們以后的工作打下了良好的基礎。