內(nèi)容
一、前言 機械手操作安全規(guī)程旨在保障操作人員的生命安全和設(shè)備的正常運行，確保生產(chǎn)活動高效、有序進行。本規(guī)程依據(jù)相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和實踐經(jīng)驗制定，適用于各類機械手的操作和維護。
二、操作準(zhǔn)備
1. 操作員需接受專業(yè)培訓(xùn)，了解機械手的結(jié)構(gòu)、功能及操作流程。
2. 檢查設(shè)備是否完好，包括機械手、控制系統(tǒng)、傳感器等部件，確認無異常。
3. 確保工作區(qū)域清潔，無障礙物，避免操作過程中發(fā)生意外。
三、操作步驟
1. 啟動前，設(shè)置機械手工作模式，遵循“低速-高速”的原則。
2. 在手動模式下測試機械手動作，確認各關(guān)節(jié)靈活，無卡滯現(xiàn)象。
3. 進行負載測試，確保機械手承載能力符合工作需求。
4. 開啟自動化程序，監(jiān)視機械手動作，及時調(diào)整參數(shù)以優(yōu)化性能。
四、安全措施
1. 操作期間，操作員應(yīng)佩戴必要的個人防護裝備，如安全眼鏡、手套等。
2. 設(shè)定安全圍欄，防止無關(guān)人員進入工作區(qū)域。
3. 如遇緊急情況，立即按下急停按鈕，切勿嘗試手動干預(yù)機械手動作。
五、維護保養(yǎng)
1. 定期檢查機械手潤滑狀況，及時添加潤滑油。
2. 清理機械手表面及工作區(qū)域的灰塵和雜物，保持設(shè)備清潔。
3. 對控制系統(tǒng)的軟件和硬件進行定期更新和維護，確保其穩(wěn)定性。
六、故障處理
1. 發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常，應(yīng)立即停止操作，并報告給維修人員。
2. 故障排除后，重新啟動前，需進行試運行，確認問題已解決。
七、培訓(xùn)與評估
1. 定期進行安全操作培訓(xùn)，提升操作員的安全意識和技能。
2. 對操作員進行定期評估，確保其掌握規(guī)程并能正確執(zhí)行。
標(biāo)準(zhǔn)
本規(guī)程的制定參考了以下標(biāo)準(zhǔn)：
1. iso 10218-1:2011 機器人安全 - 第一部分：工業(yè)機器人
2. osha 1910.147 控制點能量源的鎖定和標(biāo)簽
3. ansi/ria r15.06-2012 工業(yè)機器人和機器人系統(tǒng)安全
考試題及答案
1. 操作員在啟動機械手前應(yīng)做哪些準(zhǔn)備工作？（多選） a. 接受專業(yè)培訓(xùn) b. 檢查設(shè)備完好 c. 設(shè)置工作模式 d. 確保工作區(qū)域清潔 答案：abcd
2. 發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障時，應(yīng)如何處理？ a. 立即停止操作并報告 b. 嘗試自行修復(fù) c. 繼續(xù)操作 d. 撤離工作區(qū)域 答案：a
3. 機械手的維護保養(yǎng)應(yīng)包括哪些內(nèi)容？（多選） a. 潤滑檢查 b. 清潔設(shè)備 c. 軟件和硬件更新 d. 急停按鈕測試 答案：abc
4. 安全圍欄的作用是什么？ a. 提高工作效率 b. 防止無關(guān)人員進入 c. 增加美觀性 d. 提供休息區(qū) 答案：b
5. 操作員在工作中應(yīng)佩戴哪些個人防護裝備？（多選） a. 安全眼鏡 b. 手套 c. 防塵口罩 d. 安全帽 答案：abcd
機械手操作安全規(guī)程范文
第1篇 造型線落砂機機械手操作工安全技術(shù)操作規(guī)程
1、工作前穿戴好勞保用品，未經(jīng)培訓(xùn)考核合格人員不得操作機械手。打開鑰匙開關(guān)后，要緊握操作手柄，使主動臂基本平行后再打開帶燈的按鈕開關(guān)。
2、檢查回轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)是否有人員或障礙，正常后方可操作；夾持鑄件牢靠后方可往輸送鏈上掛；按指定部位掛牢后，方可移開機械手。
3、開車時集中精力，旋轉(zhuǎn)時注意周圍安全，轉(zhuǎn)到極限位置時要注意減速。機械手前爪在爪取鑄件時用力不可過大，以防損壞驅(qū)動馬達。
4、禁止設(shè)備運行時進入其工作范圍；禁止駕駛室門不關(guān)牢開動設(shè)備；設(shè)備未停機時，禁止進行加油、保養(yǎng)、修理、調(diào)整；禁止取消檢修門電氣連鎖；禁止超負荷啟動，禁止超負荷運行；禁止用機械手手爪拔擺集裝斗。
5、運行時要注意各關(guān)節(jié)的靈活度，經(jīng)常檢查各關(guān)鍵部位潤滑情況。
6、油溫過低要開機自動加溫或無負載慢速動作加溫，待油溫超過15℃時再進行工作。
7、運行中若機器發(fā)生故障，需先停機切斷液壓動力源（停泵），切斷電源，掛上警示牌，機器完全停止后進行檢查，自己不能解決的應(yīng)通知維修人員處理，故障排除后要再次檢查，確已恢復(fù)正常再啟動。設(shè)備未完全停止不得進入機器內(nèi)部。
8、停機時要把機械手牽引到停放位置上，切斷鑰匙開關(guān)，并取下鑰匙，同時關(guān)閉主開關(guān)。
第2篇 清理線機械手操作工安全操作規(guī)程
1、未經(jīng)培訓(xùn)考核合格人員不得操作機械手。打開鑰匙開關(guān)后，要緊握操作手柄，使主動臂基本平行后再打開帶燈的按鈕開關(guān)。
2、檢查回轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)是否有人員或障礙，確認正常后方可操作；
3、夾持鑄件牢靠后方可往料斗上放，不超高，并要擺放整齊以防進入熱處理爐后掉下?lián)p壞爐體。
4、開車時集中精力，旋轉(zhuǎn)時注意周圍安全，轉(zhuǎn)到極限位置時要注意減速。
5、不超載夾持物體，經(jīng)常檢查各關(guān)鍵部位潤滑情況。機械手前爪在爪取鑄件時用力不可過大，以防損壞驅(qū)動馬達。
6、油溫過低要開機自動加溫或無負載慢速動作加溫，待油溫超過15℃時再進行工作。
7、停機時要把機械手牽引到停放位置上，切斷鑰匙開關(guān)，并取下鑰匙，同時關(guān)閉主開關(guān)。
第3篇 造型線落砂機機械手操作工安全操作規(guī)程
1、工作前穿戴好勞保用品,未經(jīng)培訓(xùn)考核合格人員不得操作機械手。打開鑰匙開關(guān)后,要緊握操作手柄,使主動臂基本平行后再打開帶燈的按鈕開關(guān)。
2、檢查回轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)是否有人員或障礙,正常后方可操作;夾持鑄件牢靠后方可往輸送鏈上掛;按指定部位掛牢后,方可移開機械手。
3、開車時集中精力,旋轉(zhuǎn)時注意周圍安全,轉(zhuǎn)到極限位置時要注意減速。機械手前爪在爪取鑄件時用力不可過大,以防損壞驅(qū)動馬達。
4、禁止設(shè)備運行時進入其工作范圍;禁止駕駛室門不關(guān)牢開動設(shè)備;設(shè)備未停機時,禁止進行加油、保養(yǎng)、修理、調(diào)整;禁止取消檢修門電氣連鎖;禁止超負荷啟動,禁止超負荷運行;禁止用機械手手爪拔擺集裝斗。
5、運行時要注意各關(guān)節(jié)的靈活度,經(jīng)常檢查各關(guān)鍵部位潤滑情況。
6、油溫過低要開機自動加溫或無負載慢速動作加溫,待油溫超過15℃時再進行工作。
7、運行中若機器發(fā)生故障,需先停機切斷液壓動力源(停泵),切斷電源,掛上警示牌,機器完全停止后進行檢查,自己不能解決的應(yīng)通知維修人員處理,故障排除后要再次檢查,確已恢復(fù)正常再啟動。設(shè)備未完全停止不得進入機器內(nèi)部。
8、停機時要把機械手牽引到停放位置上,切斷鑰匙開關(guān),并取下鑰匙,同時關(guān)閉主開關(guān)。
第4篇 清理線機械手操作工安全技術(shù)操作規(guī)程
1、未經(jīng)培訓(xùn)考核合格人員不得操作機械手。打開鑰匙開關(guān)后，要緊握操作手柄，使主動臂基本平行后再打開帶燈的按鈕開關(guān)。
2、檢查回轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)是否有人員或障礙，確認正常后方可操作；
3、夾持鑄件牢靠后方可往料斗上放，不超高，并要擺放整齊以防進入熱處理爐后掉下?lián)p壞爐體。
4、開車時集中精力，旋轉(zhuǎn)時注意周圍安全，轉(zhuǎn)到極限位置時要注意減速。
5、不超載夾持物體，經(jīng)常檢查各關(guān)鍵部位潤滑情況。機械手前爪在爪取鑄件時用力不可過大，以防損壞驅(qū)動馬達。
6、油溫過低要開機自動加溫或無負載慢速動作加溫，待油溫超過15℃時再進行工作。
7、停機時要把機械手牽引到停放位置上，切斷鑰匙開關(guān)，并取下鑰匙，同時關(guān)閉主開關(guān)。
