運(yùn)動(dòng)控制崗位要求13篇

第1篇 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)崗位職責(zé)任職要求

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)崗位職責(zé)

船艇運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師 上海中船船舶設(shè)計(jì)技術(shù)國(guó)家工程研究中心有限公司 上海中船船舶設(shè)計(jì)技術(shù)國(guó)家工程研究中心有限公司 本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專(zhuān)業(yè);

掌握水面無(wú)人艇或水下潛器的運(yùn)動(dòng)控制算法;

掌握系統(tǒng)控制理論和算法;

具有相關(guān)系統(tǒng)及工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)崗位

第2篇 軟件工程師（運(yùn)動(dòng)控制方向）職位描述與崗位職責(zé)任職要求

職位描述：

（1）計(jì)算機(jī)、軟件工程、模式識(shí)別、應(yīng)用數(shù)學(xué)、信號(hào)處理等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，本科及以上學(xué)歷。。

（2）具備良好的編程功底，掌握數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等基礎(chǔ)知識(shí)，熟練使用c++/c#，了解數(shù)字圖像處理的基本工作原理，能夠使用opencv、emgu cv、halcon、visionpro中的一種工具。

（4）有3年以上自動(dòng)化設(shè)備軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

（5）有高精度自動(dòng)化流水線(xiàn)及自動(dòng)化高精度平臺(tái)設(shè)備開(kāi)發(fā)及負(fù)責(zé)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。

（6）善于溝通。

崗位職責(zé)

（負(fù)責(zé)項(xiàng)目或工作模塊）

（1）負(fù)責(zé)自動(dòng)化生產(chǎn)及檢測(cè)設(shè)備基礎(chǔ)技術(shù)開(kāi)發(fā)及研究。前期1人，主要針對(duì)阻礙設(shè)備性能提升的核心技術(shù)問(wèn)題解決。

（2）負(fù)責(zé)軟件通用模塊開(kāi)發(fā)。

（3）負(fù)責(zé)多平臺(tái)系統(tǒng)通用基礎(chǔ)控制系統(tǒng)，校準(zhǔn)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。

（4）負(fù)責(zé)設(shè)備核心軟件技術(shù)問(wèn)題攻關(guān)。

（5）負(fù)責(zé)設(shè)備軟件框架搭建，現(xiàn)有軟件整合重構(gòu)。

（6）負(fù)責(zé)對(duì)軟件、算法工程師相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)和前沿技術(shù)培訓(xùn)。

第3篇 運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品崗位職責(zé)任職要求

運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品崗位職責(zé)

職責(zé)描述:

1. 負(fù)責(zé)伺服傳動(dòng)類(lèi)產(chǎn)品的業(yè)務(wù)推廣工作

2.針對(duì)產(chǎn)品以及區(qū)域客戶(hù)特性制定詳細(xì)的業(yè)務(wù)拓展計(jì)劃、市場(chǎng)計(jì)劃并負(fù)責(zé)實(shí)施

3.鎖定重點(diǎn)客戶(hù)，指導(dǎo)并推動(dòng)銷(xiāo)售拓展客戶(hù)

4.主要針對(duì)產(chǎn)品:伺服運(yùn)動(dòng)控制、磁懸浮類(lèi)運(yùn)動(dòng)控制

任職要求:

1.本科及以上學(xué)歷，機(jī)械自動(dòng)化與工業(yè)自動(dòng)化優(yōu)先

2.有自動(dòng)化控制與伺服傳動(dòng)類(lèi)產(chǎn)品的支持與銷(xiāo)售工作經(jīng)驗(yàn)

3.對(duì)伺服以及機(jī)械傳動(dòng)有一定的經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)

4.喜歡業(yè)務(wù)支持與業(yè)務(wù)推廣工作

第4篇 運(yùn)動(dòng)控制算法崗位職責(zé)任職要求

運(yùn)動(dòng)控制算法崗位職責(zé)

運(yùn)動(dòng)控制算法職位描述:

1、 負(fù)責(zé)agv運(yùn)動(dòng)控制算法的實(shí)現(xiàn)與調(diào)試;

2、 參與agv小車(chē)運(yùn)動(dòng)學(xué)上的建模與仿真，關(guān)鍵參數(shù)的辨識(shí)等相關(guān)工作;

3、 參與agv運(yùn)動(dòng)控制算法的研究與仿真，并在agv上進(jìn)行實(shí)際測(cè)試和效果評(píng)估;

4、參與agv安全避障和平滑繞障算法的研究與實(shí)現(xiàn)，確保任何情況下agv都不能撞周?chē)矬w;

5、與無(wú)人駕駛叉車(chē)相關(guān)功能模塊配合，實(shí)現(xiàn)調(diào)試與系統(tǒng)集成工作。

任職要求:

1、電子工程(ee)、計(jì)算機(jī)(cs)相關(guān)專(zhuān)業(yè)，本科及以上學(xué)歷(985/211院校優(yōu)先);

2、基礎(chǔ)能力:數(shù)學(xué)(矩陣運(yùn)算、隨機(jī)過(guò)程、微積分)、圖像處理、優(yōu)化算法(numerical optimization);

3、熟悉lidar slam(cartographer， gmapping， etc.);

4、熟悉vslam vio(stereo)算法，dslam、feature-based vslam(orbslam)、bundle adjustment (ba);

5、具有l(wèi)idar slam算法arm-linu_平臺(tái)布置、優(yōu)化經(jīng)驗(yàn);

6、具有vslam vio(stereo)算法arm-linu_平臺(tái)算法布置、優(yōu)化;

7、精通c++編程語(yǔ)言，熟悉stl和boost庫(kù)，具有良好的編程風(fēng)格;

8、熟悉linu_系統(tǒng)和ros架構(gòu)，并有與運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

職位描述:

1、 負(fù)責(zé)agv運(yùn)動(dòng)控制算法的實(shí)現(xiàn)與調(diào)試;

2、 參與agv小車(chē)運(yùn)動(dòng)學(xué)上的建模與仿真，關(guān)鍵參數(shù)的辨識(shí)等相關(guān)工作;

3、 參與agv運(yùn)動(dòng)控制算法的研究與仿真，并在agv上進(jìn)行實(shí)際測(cè)試和效果評(píng)估;

4、參與agv安全避障和平滑繞障算法的研究與實(shí)現(xiàn)，確保任何情況下agv都不能撞周?chē)矬w;

5、與無(wú)人駕駛叉車(chē)相關(guān)功能模塊配合，實(shí)現(xiàn)調(diào)試與系統(tǒng)集成工作。

任職要求:

1、電子工程(ee)、計(jì)算機(jī)(cs)相關(guān)專(zhuān)業(yè)，本科及以上學(xué)歷(985/211院校優(yōu)先);

2、基礎(chǔ)能力:數(shù)學(xué)(矩陣運(yùn)算、隨機(jī)過(guò)程、微積分)、圖像處理、優(yōu)化算法(numerical optimization);

3、熟悉lidar slam(cartographer， gmapping， etc.);

4、熟悉vslam vio(stereo)算法，dslam、feature-based vslam(orbslam)、bundle adjustment (ba);

5、具有l(wèi)idar slam算法arm-linu_平臺(tái)布置、優(yōu)化經(jīng)驗(yàn);

6、具有vslam vio(stereo)算法arm-linu_平臺(tái)算法布置、優(yōu)化;

7、精通c++編程語(yǔ)言，熟悉stl和boost庫(kù)，具有良好的編程風(fēng)格;

8、熟悉linu_系統(tǒng)和ros架構(gòu)，并有與運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

運(yùn)動(dòng)控制算法崗位

第5篇 單片機(jī)工程師（運(yùn)動(dòng)控制方向，機(jī)器人）職位描述與崗位職責(zé)任職要求

職位描述：

崗位職責(zé)：

1）負(fù)責(zé)機(jī)器人、機(jī)械臂設(shè)備端單片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制模塊軟件設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)及維護(hù)；

2）負(fù)責(zé)項(xiàng)目的需求分析、概要設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)、單元測(cè)試等相關(guān)技術(shù)文檔編寫(xiě)；

3）根據(jù)項(xiàng)目具體要求，承擔(dān)開(kāi)發(fā)任務(wù)，按計(jì)劃完成任務(wù)目標(biāo)；

4）負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題的分析、排查和處理；

崗位要求：

1）本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)/軟件工程/自動(dòng)化/通信相關(guān)專(zhuān)業(yè)，兩年及以上工作經(jīng)驗(yàn)；

2）精通c，熟悉stm32、tm4c等m3/4平臺(tái)

3）熟悉keil，能夠進(jìn)行軟件缺陷的定位和解決

4）熟悉ds402，熟練使用pdo/sdo，熟悉ip模式。

5) 熟悉機(jī)器人控制，對(duì)常見(jiàn)運(yùn)動(dòng)模型有較深入理解。

6) 熟悉機(jī)器人避障技術(shù)，了解避障原理，有豐富的運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)。

7) 熟悉imu，對(duì)imu標(biāo)定、誤差分析、姿態(tài)解算各個(gè)流程有深入理解。

8）優(yōu)秀的學(xué)習(xí)能力，工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，良好的溝通及團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力；

第6篇 運(yùn)動(dòng)控制工程師職位描述與崗位職責(zé)任職要求

職位描述：

職責(zé)描述：

1.負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)；

2.日常運(yùn)行問(wèn)題處理進(jìn)度，給出系統(tǒng)優(yōu)化建議。

任職要求：

1.本科以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電子工程師、計(jì)算機(jī)、機(jī)電一體化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)；

2.3年以上機(jī)器人行業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)，具備機(jī)器人控制相關(guān)知識(shí)，有運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)，建模與控制等方面研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

3.熟練使用c/c++編程，精通各種控制算法和現(xiàn)代控制理論，熟悉常用的軌跡規(guī)劃，插補(bǔ)算法，濾波器，掌握機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的基本方法。

第7篇 軟件工程師（運(yùn)動(dòng)控制）職位描述與崗位職責(zé)任職要求

職位描述：

崗位職責(zé)：

1、運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)與調(diào)試；

2、編寫(xiě)技術(shù)方案和開(kāi)發(fā)文檔。

任職要求：

1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)電、等相關(guān)專(zhuān)業(yè)；

2、熟練使用c++編程語(yǔ)言，熟悉mfc ，2年以上運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

3、熟練使用網(wǎng)絡(luò)編程、多線(xiàn)程編程、sql server或mysql數(shù)據(jù)庫(kù)開(kāi)發(fā)；

4、熟悉主流運(yùn)動(dòng)控制板卡的使用，有較好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，有相關(guān)運(yùn)動(dòng)控制方面的數(shù)學(xué)知識(shí)；

5、熟悉圖像處理，具有機(jī)器視覺(jué)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。

研發(fā)中心員工福利：

1、豐厚年終獎(jiǎng)、績(jī)效獎(jiǎng)、補(bǔ)貼，人才獎(jiǎng)勵(lì)，節(jié)假日福利；

2、提供內(nèi)部晉升及培訓(xùn)的機(jī)會(huì)，國(guó)家級(jí)職稱(chēng)評(píng)定；

3、五險(xiǎn)一金+社保補(bǔ)貼，社保入職即購(gòu)買(mǎi)；

4、彈性上班時(shí)間，員工文體活動(dòng)、聚餐；

5、辦公環(huán)境舒適，工作氛圍簡(jiǎn)單融洽，近千平米研發(fā)中心。

第8篇 軟件開(kāi)發(fā)工程師（運(yùn)動(dòng)控制方向、機(jī)器人）職位描述與崗位職責(zé)任職要求

職位描述：

工作職責(zé)：

1、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)功能的開(kāi)發(fā)和優(yōu)化

2、負(fù)責(zé)設(shè)備行走過(guò)程的pid參數(shù)調(diào)整和仿真

3、負(fù)責(zé)機(jī)器人測(cè)試與現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題的解決

4、負(fù)責(zé)軟件編寫(xiě)開(kāi)發(fā)文檔

5、運(yùn)動(dòng)控制性能和實(shí)時(shí)性?xún)?yōu)化

任職要求：

1、自動(dòng)化、控制類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)，碩士以上學(xué)歷，數(shù)學(xué)基礎(chǔ)扎實(shí)，編程基礎(chǔ)良好

2、有實(shí)際pid或者其它運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先

3、具有鉆研精神，能對(duì)問(wèn)題持續(xù)分析和優(yōu)化，有強(qiáng)烈的責(zé)任心。

第9篇 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法工程師職位描述與崗位職責(zé)任職要求

職位描述：

職責(zé)描述：

1、負(fù)責(zé)agv運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)算法模塊推導(dǎo)及設(shè)計(jì)、仿真應(yīng)用開(kāi)發(fā)；

2、負(fù)責(zé)基于多傳感器融合的機(jī)器人地圖構(gòu)建算法以及自主定位導(dǎo)航算法的研發(fā)和應(yīng)用；

3、運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)、速度控制、前瞻控制、柔性控制、動(dòng)力學(xué)建模與辨識(shí)、運(yùn)行軌跡規(guī)劃和優(yōu)化；

4、負(fù)責(zé)配套工具軟件的編寫(xiě)和調(diào)試；

5、負(fù)責(zé)算法的優(yōu)化、移植和產(chǎn)品化；

6、熟悉運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人控制的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

7、研發(fā)過(guò)程中的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、測(cè)試、文檔撰寫(xiě)。

任職要求：

1、本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電力電子、電機(jī)控制等專(zhuān)業(yè)，具備數(shù)學(xué)、力學(xué)、運(yùn)動(dòng)控制算法、控制理論與控制工程等相關(guān)知識(shí)；或相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科學(xué)歷并有豐富的機(jī)器人開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者。

2、了解運(yùn)動(dòng)控制/機(jī)器人相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷，或者運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)、機(jī)器人建模與控制等方面的基礎(chǔ)知識(shí)；

3、精通多軸運(yùn)動(dòng)控制；熟悉機(jī)械結(jié)構(gòu)、速度、位置、電流環(huán)閉環(huán)控制策略、軌跡規(guī)劃、插補(bǔ)、pid等運(yùn)動(dòng)控制算法；

4、熟練掌握網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)據(jù)庫(kù)、can通訊、串口通訊開(kāi)發(fā)；

5、熟練掌握在windows或linu_下的程序開(kāi)發(fā)；

6、熟練使用matlab、mathematica等數(shù)學(xué)推導(dǎo)仿真軟件

7、掌握物體運(yùn)動(dòng)建模的基本方法，理解坐標(biāo)空間變換原理；

8、熟練使用c/c++編程語(yǔ)言，了解掌握mfc、qt開(kāi)發(fā)環(huán)境。

8、高等數(shù)學(xué)、概率論、矩陣論、控制理論與控制工程、機(jī)器人學(xué)等基礎(chǔ)理論扎實(shí)；

9、熱愛(ài)機(jī)器人行業(yè)，有較強(qiáng)的邏輯思維能力，具備良好的職業(yè)素養(yǎng)、較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神、自學(xué)能力和責(zé)任心。

10、具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、團(tuán)隊(duì)合作精神和探索鉆研精神、溝通表達(dá)及適應(yīng)能力；

11、英語(yǔ)六級(jí)以上水平，可以熟練閱讀英文資料

工作地點(diǎn)：上海嘉定；年齡不限、性別不限、戶(hù)籍不限；

第10篇 運(yùn)動(dòng)控制算法工程師崗位職責(zé)任職要求

運(yùn)動(dòng)控制算法工程師崗位職責(zé)

運(yùn)動(dòng)控制算法工程師職位要求:

1.本科7年，碩士5年以上，計(jì)算機(jī)、通信、電子、自動(dòng)化、電子類(lèi)及相關(guān)專(zhuān)業(yè)及以上，精通c/c++;

2. 精通stm32，精通rtos，熟悉i2c、spi、uart、usb等常用接口;

3. 熟悉運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)算法，如pid等

工作職責(zé):

1. 負(fù)責(zé)以單片機(jī)、arm或linu_下的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)、底層硬件驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā);

2. 根據(jù)產(chǎn)品需求分析、設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)基于rtos或linu_下的驅(qū)動(dòng)和底層軟件;

3. 負(fù)責(zé)掃地機(jī)相關(guān)軟件及算法;

4. 解決底層硬件及硬件算法相關(guān)的技術(shù)難題。職位要求:

1.本科7年，碩士5年以上，計(jì)算機(jī)、通信、電子、自動(dòng)化、電子類(lèi)及相關(guān)專(zhuān)業(yè)及以上，精通c/c++;

2. 精通stm32，精通rtos，熟悉i2c、spi、uart、usb等常用接口;

3. 熟悉運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)算法，如pid等

工作職責(zé):

1. 負(fù)責(zé)以單片機(jī)、arm或linu_下的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)、底層硬件驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā);

2. 根據(jù)產(chǎn)品需求分析、設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)基于rtos或linu_下的驅(qū)動(dòng)和底層軟件;

3. 負(fù)責(zé)掃地機(jī)相關(guān)軟件及算法;

4. 解決底層硬件及硬件算法相關(guān)的技術(shù)難題。

運(yùn)動(dòng)控制算法工程師崗位

第11篇 系統(tǒng)控制工程師—運(yùn)動(dòng)控制方向職位描述與崗位職責(zé)任職要求

職位描述：

1、負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)、編碼、集成調(diào)試、撰寫(xiě)相關(guān)文檔；

2、參與半導(dǎo)體設(shè)備的控制架構(gòu)設(shè)計(jì)及開(kāi)發(fā)工作

3、負(fù)責(zé)相關(guān)運(yùn)動(dòng)控制模塊的算法設(shè)計(jì)及開(kāi)發(fā)

4、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)模塊實(shí)驗(yàn)并調(diào)試，驗(yàn)證算法功能的正確性及性能達(dá)標(biāo)

5、負(fù)責(zé)控制策略?xún)?yōu)化設(shè)計(jì)、算法開(kāi)發(fā)（糾偏策略、協(xié)同控制等）；

6、負(fù)責(zé)專(zhuān)業(yè)診斷及調(diào)試工具設(shè)計(jì)及開(kāi)發(fā)；

崗位要求：

1、自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、計(jì)算機(jī)相關(guān)專(zhuān)業(yè)，碩士及以上學(xué)歷，經(jīng)驗(yàn)要求：6年以上；

2、熟練掌握c/c++編程(面向?qū)ο?，熟悉嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（bios或其他），熟悉dsp及單片機(jī)工作原理，具有一定的硬件基礎(chǔ)；

3、熟練掌握伺服、步進(jìn)、氣動(dòng)元件等電氣元件的工作原理、選型及設(shè)計(jì)；

4、具有移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、路徑規(guī)劃、定位導(dǎo)航等相關(guān)的項(xiàng)目經(jīng)歷

5. 良好的溝通協(xié)調(diào)能力與團(tuán)隊(duì)合作精神；

6. 具有較強(qiáng)的抗壓能力及鍥而不舍的鉆研精神。

第12篇 運(yùn)動(dòng)控制崗位職責(zé)任職要求

運(yùn)動(dòng)控制崗位職責(zé)

運(yùn)動(dòng)控制算法職位描述:

1、 負(fù)責(zé)agv運(yùn)動(dòng)控制算法的實(shí)現(xiàn)與調(diào)試;

2、 參與agv小車(chē)運(yùn)動(dòng)學(xué)上的建模與仿真，關(guān)鍵參數(shù)的辨識(shí)等相關(guān)工作;

3、 參與agv運(yùn)動(dòng)控制算法的研究與仿真，并在agv上進(jìn)行實(shí)際測(cè)試和效果評(píng)估;

4、參與agv安全避障和平滑繞障算法的研究與實(shí)現(xiàn)，確保任何情況下agv都不能撞周?chē)矬w;

5、與無(wú)人駕駛叉車(chē)相關(guān)功能模塊配合，實(shí)現(xiàn)調(diào)試與系統(tǒng)集成工作。

任職要求:

1、電子工程(ee)、計(jì)算機(jī)(cs)相關(guān)專(zhuān)業(yè)，本科及以上學(xué)歷(985/211院校優(yōu)先);

2、基礎(chǔ)能力:數(shù)學(xué)(矩陣運(yùn)算、隨機(jī)過(guò)程、微積分)、圖像處理、優(yōu)化算法(numerical optimization);

3、熟悉lidar slam(cartographer， gmapping， etc.);

4、熟悉vslam vio(stereo)算法，dslam、feature-based vslam(orbslam)、bundle adjustment (ba);

5、具有l(wèi)idar slam算法arm-linu_平臺(tái)布置、優(yōu)化經(jīng)驗(yàn);

6、具有vslam vio(stereo)算法arm-linu_平臺(tái)算法布置、優(yōu)化;

7、精通c++編程語(yǔ)言，熟悉stl和boost庫(kù)，具有良好的編程風(fēng)格;

8、熟悉linu_系統(tǒng)和ros架構(gòu)，并有與運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

職位描述:

1、 負(fù)責(zé)agv運(yùn)動(dòng)控制算法的實(shí)現(xiàn)與調(diào)試;

2、 參與agv小車(chē)運(yùn)動(dòng)學(xué)上的建模與仿真，關(guān)鍵參數(shù)的辨識(shí)等相關(guān)工作;

3、 參與agv運(yùn)動(dòng)控制算法的研究與仿真，并在agv上進(jìn)行實(shí)際測(cè)試和效果評(píng)估;

4、參與agv安全避障和平滑繞障算法的研究與實(shí)現(xiàn)，確保任何情況下agv都不能撞周?chē)矬w;

5、與無(wú)人駕駛叉車(chē)相關(guān)功能模塊配合，實(shí)現(xiàn)調(diào)試與系統(tǒng)集成工作。

任職要求:

1、電子工程(ee)、計(jì)算機(jī)(cs)相關(guān)專(zhuān)業(yè)，本科及以上學(xué)歷(985/211院校優(yōu)先);

2、基礎(chǔ)能力:數(shù)學(xué)(矩陣運(yùn)算、隨機(jī)過(guò)程、微積分)、圖像處理、優(yōu)化算法(numerical optimization);

3、熟悉lidar slam(cartographer， gmapping， etc.);

4、熟悉vslam vio(stereo)算法，dslam、feature-based vslam(orbslam)、bundle adjustment (ba);

5、具有l(wèi)idar slam算法arm-linu_平臺(tái)布置、優(yōu)化經(jīng)驗(yàn);

6、具有vslam vio(stereo)算法arm-linu_平臺(tái)算法布置、優(yōu)化;

7、精通c++編程語(yǔ)言，熟悉stl和boost庫(kù)，具有良好的編程風(fēng)格;

8、熟悉linu_系統(tǒng)和ros架構(gòu)，并有與運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

運(yùn)動(dòng)控制崗位

第13篇 運(yùn)動(dòng)控制工程師崗位職責(zé)任職要求

運(yùn)動(dòng)控制工程師崗位職責(zé)

職責(zé)描述:

1.負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā);

2.日常運(yùn)行問(wèn)題處理進(jìn)度，給出系統(tǒng)優(yōu)化建議。

任職要求:

1.本科以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電子工程師、計(jì)算機(jī)、機(jī)電一體化等相關(guān)專(zhuān)業(yè);

2.3年以上機(jī)器人行業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)，具備機(jī)器人控制相關(guān)知識(shí)，有運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)，建模與控制等方面研發(fā)經(jīng)驗(yàn);

3.熟練使用c/c++編程，精通各種控制算法和現(xiàn)代控制理論，熟悉常用的軌跡規(guī)劃，插補(bǔ)算法，濾波器，掌握機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的基本方法。

運(yùn)動(dòng)控制工程師崗位